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摘要:医用塑料支架各装配零部件体积小,人工装配难度大,效率低。应某公司要求,改变医用塑料支架的装配方式,采用三菱FX2N-80MT-001系列PLC作为系统的主控机,设计了基于PLC的医用塑料支架自动装配系统,该系统自动化程度高、节省人力、装配效率高。...
摘要:针对传统辊压机控制系统不精确、工作负荷波动大等缺点,提出将模糊自调整PID控制方法应用到辊压机控制系统中。分析与设计了模糊控制器,包括输入量和输出量的模糊化、确定语言值的隶属函数、模糊控制规则的建立、模糊推理、解模糊以及量化因子和比例因子的确定。运用MATLAB/SIMULINK对控制系统进行仿真,结果表明:该控制系统响应快、超调量小、鲁棒性强、振荡小,满足辊压机在复杂的工作环境中工作负荷稳定的需求。...
[专利] 发明专利 CN201611081120.4
山东科技大学 2018-06-05
摘要:本发明公开了一种田间农药喷雾车,包括车架、储液罐、电泵、可调式喷雾机构、控制机构、电池组、转向车轮。所述储液罐固定在车架后端,电泵固定在车架中后端,电池组固定在车架中前端,可调式喷雾机构安装在车架前端,车架底部装有三个转向车轮。其中,所述可调式喷雾机构,包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、摆杆、连杆、喷雾杆,所述储液罐通过输液管与电泵相连,再通过输液管与可调式喷雾机构的喷头相连,电池组、伺服电机和电泵均与控制机构电路连接,并将控制面板安装在车架的手推杆上。本发明利用可调式喷雾机构调整喷雾杆的角度,可以为不同高度的作物喷洒农药。手推式车体结构,减轻了背负式喷药的作业人员的工作负担。而且,本发明喷雾车机构完善,操作方便,作业高效,可为施药者带来极大便利。
[专利] 发明专利 CN201710027015.0
山东科技大学 2018-07-24
摘要:本发明公开了一种建筑用组合式升降装置,包括底座,所述底座的顶部中间部位固定设有螺纹连接台,所述螺纹连接台的内部螺纹连接有电动伸缩杆,所述底座的顶部拐角处通过铰接件铰接有支柱,所述电动伸缩杆的顶部通过连接件固定连接有行走平台,所述行走平台的顶部通过支架固定连接有起吊装置,所述起吊装置包括保护壳和提升绞线臂,所述保护壳的内部固定安装有变频电机,所述提升绞线臂一端的连接杆贯穿保护壳通过联轴器与变频电机的输出轴传动连接,所述提升绞线臂的表面通过钢丝绳固定连接有吊钩。该装置结构设计简单合理,拆装便利,操作方便,功能多样,便于运输,有利于推广和普及。
[专利] 发明专利 CN201710000381.7
山东科技大学 2018-07-10
摘要:本发明涉及一种收集与运输晒场粮食的车,属于农业设备技术领域。本发明包括车体、升运机构、输送机构、拨料机构、液压升降机构、控制单元六个部件;输送机构与拨料机构固定连接,升运机构与输送机构通过可旋转接头连接,输送机构通过液压升降机构连接车体,升运机构与车体活动连接。本发明的收集与运输晒场粮食的车,结构简单,易操作,使用灵活,收粮速度快,解决了晒场粮食收集困难的问题,可收取玉米、小麦、大豆等粮食,实现了收粮与运输一体,降低了劳动强度,提高了劳动效率。
[专利] 发明专利 CN201611262711.1
山东科技大学 2018-07-10
摘要:本发明公开了一种薄壁深腔电机外壳注塑模具,该注塑模具包括定模侧、动模侧以及该注塑模具的冷却系统。定模侧设有固定板和定模板,动模侧设有动模板、支撑板、垫板以及动模座板。该注塑模具采用一模两腔的结构形式,其冷却系统在机电外壳深腔处设置水井,以确保冷却均衡。该模具采用侧边进浇方式,并且在主流道和分流道末端设置冷料井,防止冷料进入型腔而影响塑件质量。所述注塑模具根据薄壁深腔塑料件的结构特点,结合传统的模具结构形式,有效的保证了注塑件的尺寸稳定性,并且把收缩和翘曲影响控制在规定的范围,提高了产品质量。
[专利] 发明专利 CN201611253557.1
山东科技大学 2018-07-10
摘要:本发明公开了一种多功能电动车鞍座装置,包括鞍座结构、升降结构和控制结构,所述鞍座结构装有红外传感器和图像传感器,其用来检测临近电动车鞍座用户的身高,根据检测值来控制升降结构内的电机转动调节鞍座的高度;所述鞍座结构装有温度传感器,其用来检测鞍座表层的温度,根据检测值来控制加热装置进行加热或控制降温装置进行降温;所述鞍座结构还装有超声波传感器,其用来检测车身与后方车辆之间的距离,根据检测值来控制报警装置进行报警,起到自动预警作用。本发明通过设置升降控制按钮、加热控制按钮、降温控制按钮和自动报警按钮,能够根据用户身高自动调节鞍座高度、温度以及实现自动预警作用,用户体验感好。
[专利] 发明专利 CN201611260641.6
山东科技大学 2018-07-10
摘要:本发明公开了一种新型竞赛机器人,包括圆盘,所述圆盘的内部下端设有第一螺纹接口,所述圆盘的下端设有圆筒,所述圆筒的上端设有第二螺纹接口,所述第一螺纹接口的内部螺纹连接第二螺纹接口,所述圆筒的下端固定连接有吸水垫,所述圆筒的外侧固定连接把手,所述圆盘的下表面一侧固定连接有转动槽,所述转动槽的内部设有轴支架,所述轴支架的上端设有防脱盘,所述转动槽的内部活动套接有防脱盘,所述轴支架的内侧轴连接有第二车轮,所述圆盘的下表面另一侧分别固定连接第一固定盒和第二固定盒。该新型竞赛机器人,能够针对大众的生活进行工作,其结构简单,实用性强,能够大批量的投入到生活生产中。
摘要:针对传统搬砖机自动化程度低,使用不方便等缺点,设计了一种以PLC为核心的液压搬砖机系统.采用机电液一体化技术,对机械系统进行了结构设计;采用传感器技术、行程开关、电磁阀等实现了搬砖机机械手的自动进退、升降、夹紧等功能.该系统自动化程度高,效率高,工作可靠性强....
摘要:为了解决页片松散式砂布轮在人工打包过程中磨损量大、效率低、人工成本高等问题,设计了一款集打包与紧实加工于一体的砂布轮页片打包机.该机应用了全自动打包机的打包理念,在旋转机构旋转的同时夹紧机构夹紧,达到将砂布轮页片朝一个方向弯曲成圆形且将页片扎紧的效果,然后打包机构打包PP带.全过程取代人工打包的方式,实现了自动化,减少了页片磨损量,提高了打包效率....
[专利] 发明专利 CN201611106485.8
山东科技大学 2018-06-12
摘要:本发明涉及一种用于木料输送的板链装置,其构成至少包括驱动输送机构、支撑框架和张紧机构;驱动输送机构和张紧机构安装在支撑框架上;所述驱动输送机构包括输送板链、减速机、主动轴、鼠笼滚筒、从动轴、导向支撑滚轮及弧形齿,主动轴和从动轴上各安装有一个鼠笼滚筒,输送板链两端张紧在主动轴与从动轴上的鼠笼滚筒上,输送板链底部两侧经螺栓连接有导向支撑滚轮,输送板链底部中间经螺栓连接有弧形齿,支撑框架内侧安装有C型导轨和托辊支架,托辊支架上安装有支撑托辊。本发明可实现产品稳定的输送要求,同时具有结构简单、维修方便等优点。
[专利] 实用新型 CN201720001582.4
山东科技大学 2017-08-18
摘要:本实用新型公开了一种新型颚式破碎机,包括传送带、固定衬板、侧衬板、动颚、偏心轴、机架和密封翻盖,所述机架上设置有固定在支撑架上的传送带,所述机架上安装有导板,所述机架上设置有固定衬板、侧衬板和动颚,所述固定衬板、侧衬板和动颚之间形成破碎腔,所述动颚上设置有与偏心轴相连接的动颚轴承,所述动颚与安装在机架上的调整机构通过肘板相连接,所述偏心轴上设置有飞轮和皮带轮,所述密封翻盖与机架之间通过连接轴转动连接。本实用新型打破了以往人工送料的传统,实现人机一体化,大大减少劳动强度,提高工作效率,同时解决了在加工过程脏乱差的问题,优化了加工环境。
[专利] 实用新型 CN201720298408.0
山东科技大学 2017-12-12
摘要:本实用新型涉及一种注塑模具的内抽芯连杆机构,属于注塑模具领域。包括主支杆、三个连接杆和三个抽芯杆,主支杆一端与液压油缸的主杆相连,主支杆中部与外部的圆形槽滑动连接,另一端通过三个固定在主支杆上的铰支座分别与三个连接杆铰连接,三个连接杆分别与三个抽芯杆铰连接,抽芯杆与外部的圆形槽滑动连接,并指向模具内部的抽芯位置,本实用新型采用一个液压油缸控制三个型芯的抽芯,减小了抽芯机构体积,并利用三个连接杆之间的相互作用力,减小所需的外部锁紧力,机构简单、安装方便、生产成本低,降低整副模具的成本等特点,具有很好的实用效果。
[专利] 实用新型 CN201621322391.X
山东科技大学 2017-07-07
摘要:本实用新型公开了一种农用玉米粉碎机,包括进料斗、电动机、粉碎室、粉碎轮和振动筛,所述进料斗下方设置有粉碎室,且研磨室内设置有研磨轮,所述研磨轮左侧通过转动轴与联轴器右侧连接,且联轴器右侧与电动机连接,所述电动机安装在粗颗粒收纳箱上,所述研磨室下方左侧设置有粗颗粒出料管,所述粗颗粒收纳箱底部设置有粗颗粒收纳车,所述振动筛设置在研磨室底部中央,且振动筛下方设置有细颗粒出料管,所述细颗粒出料管伸入细颗粒收纳箱内,且细颗粒收纳箱底部设置有细颗粒收纳车。本实用新型使用方便,能够对玉米进行充分的粉碎,降低了生产成本,并且可以对粉碎后的玉米进行过滤,降低了人工劳动强度,使得整个粉碎作业高效、快速。
[专利] 实用新型 CN201621300675.9
山东科技大学 2018-01-30
摘要:本实用新型公开了一种田间农药喷雾车,包括车架、储液罐、电泵、可调式喷雾机构、控制机构、电池组、转向车轮。所述储液罐固定在车架后端,电泵固定在车架中后端,电池组固定在车架中前端,可调式喷雾机构安装在车架前端,车架底部装有三个转向车轮。其中,所述可调式喷雾机构,包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、摆杆、连杆、喷雾杆,所述储液罐通过输液管与电泵相连,再通过输液管与可调式喷雾机构的喷头相连,电池组、伺服电机和电泵均与控制机构电路连接,并将控制面板安装在车架的手推杆上。本实用新型利用可调式喷雾机构调整喷雾杆的角度,可以为不同高度的作物喷洒农药。手推式车体结构,减轻了背负式喷药的作业人员的工作负担。而且,本实用新型喷雾车机构完善,操作方便,作业高效,可为施药者带来极大便利。
[专利] 实用新型 CN201720212509.1
山东科技大学 2017-10-10
摘要:本实用新型公开了一种木片压缩机,包括输送装置、烘干装置、压缩装置、出料装置、控制装置以及液压装置。所述输送装置采用传送箱,传送箱内放置输送带,所述输送带上安装有湿度传感器,其用来检测木片的湿度;所述控制装置根据检测值控制烘干装置进行烘干,所述压缩装置安装有位置传感器和重力传感器,保证了压缩木片的体积和压缩比,所述传送箱具有集自动送料、烘干为一体的功能。本实用新型是由PLC控制的,利用烘干装置对木片进行烘干,利用液压装置提供压缩动力,使木片压缩机结构设计更加合理,自动化程度更高。
[硕士论文] 李明波
机械工程 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicle)作为一种智能化物品搬运设备,其可以实现在立体仓储系统中对物品托举和搬运等工作,同时又具有安全性、便利性和高效性等优点,使得AGV在智能仓储管理系统、柔性制造系统中有着广泛的应用。本课题选用叉车式AGV作为研究对象,针对传统托盘式AGV在搬运柱形和桶状物品上的不足,提出了一种新型夹抱型AGV,将传统叉车式AGV的平举式托盘前叉机构改为了夹抱型前叉机构;将常用的电磁导航改用激光导航;采用了模糊控制系统作为AGV路径跟踪校正的运动控制系统,为实现圆筒和柱形物体的自动化搬运任务,具体实施研究工作如下:
  首先,对新型夹抱型AGV整体结构进行了方案设计,主要对夹取桶状物品的车身基本结构和前叉工装结构进行了分析;采用Solidworks软件建立了夹抱型AGV的三维模型;结合夹抱型AGV的功能实现要求,对系统的自动导引功能、通讯功能和自动避障功能等关键技术的设计实现方法进行了详述。
  其次,对夹抱型AGV的工作装置进行研究,根据系统的功能要求,对液压系统进行了设计与分析,设计了前叉工装机构液压系统原理图,针对液压系统图以及前叉机构的力学需要,对液压系统的元器件进行了计算选型;对所设计的液压系统进行性能验证,保证其可靠性。
  然后,针对整机驱动系统的设计需求,对夹抱型AGV进行了运动系统分析,并确定了AGV驱动系统,对驱动单元和转向电机单元进行了计算选型;分别对直行和转弯过程以及路径误差建立了AGV的运动学模型,运用MATLAB软件进行仿真分析,结果表明其驱动系统符合使用要求。
  最后,针对AGV运动过程中常见的路径跟踪误差问题,采用了模糊控制策略对运动系统进行研究改进。阐述了模糊控制系统原理及组成;再根据路径跟踪过程中出现的轨迹误差搭建模糊控制系统;最后运用MATLAB/Simulink软件对模糊控制系统进行仿真分析,仿真结果表明,模糊控制相比传统PID控制,响应速度更快,稳定性更好,稳定误差更小,满足AGV系统的工作需求。
[专利] 实用新型 CN201720223404.6
山东科技大学 2017-09-22
摘要:本实用新型公开了一种组合式折弯刀具,包括刀柄、刀身和刀头,其特征在于刀柄经螺栓连接在刀身上,刀身底部经螺钉连接有刀头。本实用新型所述的组合式折弯刀具生产制作成本低,刀头更换方便,有效地满足了有色金属类导电线排零件的加工要求。
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