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摘要:为了处理不可解析求导的目标函数, 并克服传统方法对图形绘制解像度敏感, 易陷入局部极值的问题, 提出一种基于模拟求解的三维注册优化方法. 以首先定义基于轮廓特征的目标函数, 并采用 LM(Levenberg-Marquardt)算法进行求解; 在每次迭代过程中, 根据位置与姿态参数特征的不同自适应地调整方向导数计算, 并分别采用解析式增量估计和随机采样式估计方法计算相应梯度方向, 为目标函数模拟出光滑的表达. 定量和定性的实验结果表明,文中方法可以快速收敛, 很好地克服了局部极值问题....
摘要:目的 分析多生牙发生的构成现状及临床特点,为临床诊疗提供指导.方法 回顾性分析558例通过临床及影像学资料检查确诊的多生牙病例的构成现状及临床特点,并对年龄、性别、部位、数目、形态、阻生情况、伴发症状及对邻牙影响进行分析.结果 558例患者多生牙共804颗,患者的平均年龄11.92岁,男女比例2.99∶1;上颌多生牙743颗(92.14%),下颌多生牙61颗(7.58%);多生牙多偏向于牙弓的腭侧;患者中1颗多生牙最常见,其次是2颗多生牙;多生牙形态以畸形牙为主;埋伏阻生多生牙627颗;97颗多生牙伴发含牙囊肿,9例患者伴存牙瘤.结论 多生牙多见于儿童替牙列,以上颌前牙区最多见,主要位于牙弓的腭侧,男性发病率明显高于女性,患者中以1颗和2颗多见....
摘要:头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测头部的位置,并在预测区域内采样深度块;然后将采样深度块通过已训练的随机回归森林进行头部姿态估计,并将姿态估计值作为卡尔曼滤波的测量值;最后利用卡尔曼滤波结合预测值和测量值得到最终的头部姿态估计参数.实验结果表明,与现有的随机森林算法相比,该方法具有更快的速度、更好的鲁棒性和更高的准确率....
摘要:目的 检测Btbd7基因在SD乳鼠牙根不同发育阶段的表达情况,以探讨其在牙根发育中的作用.方法 制备出生后第8、11、15、19天含有下颌第一磨牙的SD乳鼠牙胚标本.常规HE染色观察SD乳鼠牙根不同发育阶段上皮根鞘的形态,免疫组化染色检测Btbd7基因表达情况.结果 Btbd7基因在SD乳鼠牙根发育期间高表达于上皮根鞘组织中,并且随着上皮根鞘的成熟而逐渐减少.结论 Btbd7基因在SD乳鼠牙根发育期间的上皮根鞘组织中呈时间-空间特异性表达,可能参与SD乳鼠磨牙牙根分支的形成....
摘要:目的:研究肿瘤坏死因子(TNF)-α对经过重组人骨形态蛋白(rhBMP2)2处理后的舌癌细胞增殖活性和相关的信号通路Smad4及受体蛋白的影响。方法复苏舌癌细胞,用MTT法检测TNF-α对舌癌细胞和经rhBMP2处理后的舌癌细胞的增殖活性的影响。 RT-PCR和Western blot检测其对细胞内信号通路Smad4和受体mRNA及受体蛋白表达的影响。结果结果表明TNF-α作用于舌癌细胞及经过rhBMP2处理的舌癌细胞后,细胞的增殖活性明显降低,后者降低更加明显。 TNF-α可以诱导Smad4、BMP2受体mRNA及受体蛋白的表达。结论 TNF-α可以抑制舌癌细胞的增殖,将TNF-α和rhBMP2共同作用于舌癌细胞后,对细胞的增殖抑制更加显著。 TNF-α可以提高Smad4、BMP2受体mRNA及受体蛋白的表达。...
[期刊论文] 王兰忠 赵鹏 李成龙 钟凡
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CBST SA
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摘要:针对人脸识别中光照变化、噪声干扰和遮挡等导致识别率下降的问题,提出类独立核稀疏表示的分类算法.利用冗余字典由多个子字典构成的特点,引入核技术用于提高人脸识别率.应用各类子字典和误差矩阵建立类独立核稀疏表示模型,借鉴正交匹配追踪算法思想提出类独立核正交匹配追踪算法,用于求解该模型得到各类的稀疏表示系数.将该系数结合各类子字典计算类相关重构误差,实现测试样本的分类识别.实验结果表明,相比同类算法,该算法具有较高的识别率,鲁棒性较好,能够有效抑制噪声、光照以及遮挡等干扰带来的负面影响....
[期刊论文] 李成龙 钟凡 秦学英
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ EI CBST SA
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摘要:单幅图像中物体的定位需要估计物体在3维空间中的位置和姿态,在静态场景中等价于摄像机定标,具有广泛的应用价值。针对具有3维模型,但缺失纹理信息的不规则物体的定位问题,提出一种基于轮廓匹配的定位方法。首先使用基于图像分割的方法提取输入图像中物体轮廓线,然后可以将图像轮廓线与给定位置和姿态参数下渲染3维模型的轮廓线进行匹配,匹配误差可以表示为位置与姿态参数的函数。由于该函数不能解析表达与求解,需要通过离散采样计算导数及目标函数值。位置与姿态参数的最优值可以通过 LM(Levenberg-Marquardt)方法进行求解。实验结果表明,该方法可以快速收敛,并具有很高的精确性和鲁棒性。...
[博士论文] 李成龙
计算机科学与技术 山东大学 2017(学位年度)
摘要:增强现实旨在将计算机生成的虚拟物体实时地叠加到真实场景中,使用户观察到虚实融合的场景,进而增强对现实环境的感知。增强现实的首要任务是需要所叠加的虚拟物体与真实场景保持几何一致性,即将虚拟物体的坐标系与世界坐标系对齐。因此,三维注册是实现虚拟世界与现实世界之间几何一致性的重要手段,需要满足实时性、精确性和鲁棒性要求。由于人类活动的重要性,人体头部姿态估计是三维注册中的关键技术,在增强现实、人机交互、医疗康复、游戏娱乐等均有重要应用。
  头部姿态估计需要定位其空间位置和朝向,增强现实技术对三维注册的在线实时性要求而具有挑战性。传统的头部姿态估计方法更多地基于彩色图像,因为彩色图像容易采集并且可以保证较高的分辨率。但是,基于图像的姿态估计方法对光照变化、部分遮挡和特征点缺失非常敏感,导致算法的精度不高。近年来,随着深度采集技术的发展,例如微软Kinect的出现,深度图越来越体现了其在视觉问题中的优越性。由于深度图包含了三维信息,可以有效克服彩色图像在逆向问题中面临的求解病态性。目前,深度图分辨率低,并有较为严重的噪声和信息缺失,导致算法鲁棒性较差,使得彩色图像和深度图相结合的方法具有优越性,其核心问题是如何结合彩色与深度信息的。头部姿态估计依然面临许多技术的挑战。
  本文主要研究基于微软Kinect传感器采集的RGB-D数据的头部姿态估计。首先,研究了三维注册中目标函数无法解析表达的优化求解问题;其次,研究了基于深度图的头部姿态估计;最后,研究了彩色图像与深度图相结合的头部姿态估计。
  本文的主要贡献如下:
  1.提出一种目标函数无法解析表达的优化求解策略。已有的基于模型的三维注册方法都需要解决外观特征点的对应性问题,且求解计算量较大。在优化求解时通常要求目标函数是可以解析表达的。但是,当目标函数无法解析表达时,算法结果较差。针对具有三维模型,但缺失纹理信息的不规则物体的注册问题,本文提出一种基于轮廓匹配的三维注册优化求解方法。该方法利用物体在图像上的轮廓线匹配来估计姿态,匹配误差可以表示为位置与角度参数的函数。由于该函数不能解析表达与求解,本文提出通过离散采样计算导数及目标函数值。实验结果表明,该方法可以快速收敛,并具有很高的精确性和鲁棒性。
  2.提出一种基于深度图的实时头部姿态估计方法。传统的基于彩色图像的头部姿态估计方法由于对光照、阴影和特征的缺失非常敏感,面临严重的鲁棒性和精确性问题。深度图具有更高维度的信息,从而可以提高参数估计的精确性和鲁棒性。为了更好地保证算法的实时性,本文提出一种仅使用深度图进行头部姿态估计的方法。该方法结合卡尔曼滤波和随机回归森林方法准确估计头部姿态。使用卡尔曼滤波的预测模型,提高随机回归森林的计算速率,降低分类错误率,提高姿态估计的准确率。结合卡尔曼滤波的修正模型保证算法的鲁棒性和精确性。
  3.提出一种结合彩色图像和深度图的实时准确头部姿态估计方法。深度图一般解像度较低,并有严重噪声,直接用深度图估计头部姿态导致算法精度较差。针对此问题,本文提出一种结合彩色图像和深度图的准确三维头部姿态估计方法。该方法可以同时利用彩色图像高分辨率的优势和深度图像的三维信息。通过本文定义的三维特征点,将姿态估计问题转化为点云匹配。定性和定量的实验结果表明,相对于其他的方法,本文方法可以显著的降低误差,具有很高的准确率。
[硕士论文] 李成龙
口腔临床医学 山东大学 2016(学位年度)
摘要:牙齿发育是一个连续而且复杂的过程。牙胚是研究牙齿发育的理想模型。牙齿发育包括牙冠发育、牙根发育和牙周组织的发育三个部分。其中牙根发育在牙齿发育中占有重要地位,是不可缺少的部分。目前研究牙根发育主要是研究牙根发育的初始阶段,对牙根发育中期特别是牙根发育形成根分叉时相对较少。赫特维希上皮根鞘一般被认为是牙根发育的重要决定因素。而发育期根端复合体作为一个有功能的整体,其组织结构在牙齿发育中具有重要作用。研究发现Btbd7基因所表达的蛋白对关键器官如肺脏、唾液腺分支结构的发育至关重要。其作用主要是遏制钙黏附蛋白,从而使细胞分散形成分支。如果Btbd7基因受到抑制,那么唾液腺的分支发育就会受到严重影响。Btbd7蛋白控制着唾液腺和肺脏生长的上皮细胞分支。Btbd7能够抑制细胞之间的相互粘附,从而使器官发育形成分支。
  因此我们推测在牙根发育过程中,BTBD7基因是否也有表达,有的话那它的表达会如何影响牙根数目的发育?关于这方面的报道目前还没有。为了确定Btbd7基因在牙的发育过程中是否有表达,如果有表达,那主要表达在什么部位,我们首先用免疫组化方法检测了Btbd7基因在根端复合体中的表达位置。确定了其在上皮根鞘区域有明显表达,且在磨牙形成根分叉时表达更明显。为了进一步确定这种作用,我们提取了出生8天时的幼鼠上皮根鞘细胞,通过RT-PCR和Western blot检测切牙和磨牙中Btbd7基因的表达,以明确Btbd7基因与多根牙形成的相关性。
  目的:
  研究在单根牙和多根牙牙齿发育过程Btbd7基因在上皮根鞘中的表达变化,以观察Btbd7基因对牙齿发育过程中多根牙形成的影响,探讨其在此过程中所起的作用。
  方法:
  1.选取出生后第5天、第8天、第11天、第15天和第19天的Wistar大鼠幼崽,脱颈处死后解剖出上下颌骨。然后分离解剖出其切牙及第一磨牙的牙胚。制作石蜡切片,然后进行苏木精—伊红染色,查看牙根在不同时期的发育情况。免疫组化分别检测切牙和磨牙牙胚中Btbd7基因的时空表达及差异。
  2.取出生后8天的幼鼠3只,脱颈处死后剥出上下颌骨内前牙和第一恒磨牙的牙胚组织。然后切下牙冠硬组织边缘的部分组织,Ⅰ型胶原酶消化和胰蛋白酶消化,进行原代细胞培养。然后用差速消化法得到上皮根鞘细胞,这时上皮细胞较纯。最后用CK14和Vimentin进行细胞鉴定。
  3.用RT-PCR方法检测BTBD7基因在磨牙和切牙上皮根鞘细胞中mRNA的表达变化。
  4.用Western blot方法检测BTBD7基因在磨牙和切牙上皮根鞘细胞中蛋白的表达变化
  结果:
  1.HE染色显示幼鼠出生后第5天,磨牙牙冠发育接近完成,牙尖部分开始钙化,在牙颈部区域形成的突出结构是颈环,但此时没有明显的上皮根鞘结构,而牙根尚未开始发育;幼鼠出生后第8天,磨牙牙冠基本发育完成,牙根开始发育,颈环处内釉上皮和外釉上皮开始增生,可见上皮根鞘结构;幼鼠出生后第11天,磨牙牙根区上皮根鞘继续生长,形成上皮隔,并且有一部分发生断裂;幼鼠出生后第15天,磨牙牙冠发育完成,牙根发育完成约2/3,可见根分叉结构;幼鼠出生后第19天,磨牙牙根已基本发育完成,可见明显的双根结构。而在这一阶段内,切牙牙冠发育基本完成,但牙根并不继续发育,而是逐渐形成釉质。免疫组化染色显示在幼鼠出生后第5天,Btbd7基因在磨牙牙胚颈环处无明显表达;幼鼠出生后第8天,Btbd7基因主要表达在上皮根鞘区域,切牙中Btbd7基因在上皮根鞘中呈现弱阳性表达,而磨牙中Btbd7基因在上皮根鞘中的表达呈现强阳性。幼鼠出生后第11天,Btbd7基因主要表达在磨牙断裂的上皮根鞘细胞中,且表达不甚明显。幼鼠出世后第15天,Btbd7基因在磨牙上皮根鞘细胞中表达不甚明显。幼鼠出生后第19天,Btbd7基因已无明显表达。
  2.上皮根鞘细胞生长良好,主要为多边形,细胞聚集在一起互相接触类似铺路石样。CK14染色呈现阳性,细胞内细胞质可被染成棕褐色。
  3.RT-PCR结果表明,磨牙上皮根鞘细胞中Btbd7基因mRNA的表达比切牙上皮根鞘细胞中Btbd7基因mRNA的表达明显要高
  4.蛋白印迹实验(Western blot)结果证实,磨牙上皮根鞘细胞中Btbd7基因蛋白的表达比切牙上皮根鞘细胞中Btbd7基因蛋白的表达明显要高。
  结论:
  Btbd7基因在磨牙的牙根发育过程中参与了根分叉的形成,与牙根发育形成多根牙有相关性。
[专利] 发明专利 CN201310316350.4
山东大学 2013-10-23
摘要:本发明公开了一种牙齿外伤松动脱位固定装置,其制作方法如下:(1)脱位牙复位;(2)取模;(3)利用透明硬质牙科膜片制备得到透明固定装置;(4)将透明固定装置在相当于松动脱位牙与对牙齿接触部分的膜片磨除2mm,即得。使用方法为:将临时固定脱位牙的不锈钢结扎丝拆除,之后戴用该装置,使其完全就位。检查装置边缘是否与牙龈密贴良好。嘱患者进细软食物,注意口腔卫生,按医嘱复诊。本发明的牙齿外伤松动脱位固定装置,具有以下优点:制作方法简便;外形美观;戴用舒适;戴用后,牙齿的自洁作用好,不易发生食物嵌塞、牙齿脱矿、继发龋和牙龈炎症等情况。可避免牙齿附着龈损伤;可避免因咬合创伤发生而导致的松动。
[硕士论文] 李成龙
法律 山东大学 2010(学位年度)
摘要:刑事被害人国家救助制度由来已久,现已成熟。然而我国对刑事被害人无论在立法还是实务上都存在明显的不足,忽视刑事被害人的合法利益,对犯罪嫌疑人与刑事被害人的保护失衡,不符合科学发展观的基本国策;刑事被害人救助制度法理充分,客观必要性迫切,我国也在一定范围作了相应的试点,建立刑事被害人救助制度的原则、架构有成熟的理论及事实依据。刑事被害人国家救助制度,就是由国家对遭受犯罪侵害而又无法通过诉讼途径或者其他途径获得救济,生活陷入严重困境的被害人及其近亲属,以国家的名义,通过法定程序给予一定的经济救助,从而使其遭受的损失得以在一定程度上弥补的制度。其目的是在加害人无能力赔偿被害人损失时,国家给与被害人适当的救助,以矫正被破坏的正义,平复被害人失衡的心理,使其恢复与其他社会成员平等的经济和社会地位。该制度的建立对保护被害人的合法权益具有重要的意义。本文拟从刑事被害人国家救助制度建设的角度,在深入分析我国刑事被害人救助制度的现状以及比较分析国外刑事被害人救助制度的基础上,结合我国的国情,对该制度的本土建构提出自己的设想。论文主体内容分为五章。第一章为刑事被害人国家救助的理论界定,文章从刑事被害人国家救助的历史追溯入手,简要介绍了刑事被害人救助制度理论与实践的历史进程,深刻阐述了刑事被害人国家救助制度的内涵,对刑事被害人国家救助、国家赔偿、国家补偿、民事赔偿等概念进行了辨析;探讨了在构建和谐社会的大背景下,刑事被害人国家救助制度的法律和社会价值。第二章为国外刑事被害人国家救助制度域外考察。文章通过对美国、英国、德国等国家刑事被害人救助制度立法与实践的状况进行介绍和考察,基于借鉴的理念,对国外的刑事被害人救助制度给以综述和评价,以求对我国该制度的构建完善有所启发。第三章为刑事被害人国家救助的理论基础,在介绍世界上五种刑事受害人国家救助的学说基础上,阐明了笔者自己的理论观点。第四章为我国刑事被害人国家救助的现状与问题。该部分重点介绍我国现行法律对刑事被害人救助制度立法现状,检讨制度设计的缺陷,客观而全面的对我国刑事被害人救助的实践状况进行了介绍,为构建我国的被害人救助制度提供经验保障。第五章为我国刑事被害人国家救助制度的构建。本章为论文重点。笔者从保障人权的必然要求,构建和谐社会的现实需要,贯彻刑事政策的基本要求,三方面总结出在我国建立刑事被害人国家救助制度的必要性。进而阐述了建立刑事被害人国家救助制度应遵循的七项原则。构建我国的刑事被害人国家救助制度制度,可借鉴西方国家的先进模式,同时兼顾中国地方特色进行本土化构建。在地方立法及司法实践取得经验的基础上实行统一立法。在具体架构方面:对被害人进行国家救助应遵循的基本原则、制度定位、立法的模式、救助的对象和范围、救助的条件和除外情形、救助的方式、救助资金的来源和管理、救助的裁决机构、救助的程序等等进行具体设计,创建具有中国特色的刑事被害人救助制度,以最终解决我国刑事被害人救肋难的问题。
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