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[期刊论文] 胡坤 张志远 李德永 王爽
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对双摇臂履带式矿山机器人结构设计中的多目标优化问题,提出了基于GA-PSO算法的双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计方案.通过机器人越障过程的几何学和运动学分析,得出机器人越障最大高度和质心位置变换的影响因素;根据矿山机器人工作要求建立约束条件,得到多目标优化函数,通过引入权重系数,将多目标优化问题转换为单目标优化问题;利用GA-PSO算法对单目标优化问题进行求解,得到机器人最优结构参数:车体质量为10 kg,摇臂质量为5 kg,前后轮距离为600 mm,驱动轮半径为115 mm.仿真结果表明,采用该结构参数设计的机器人完成目标动作所需的能耗低于其他设计方案,更加易于实现目标动作....
摘要:从电磁感应的角度出发,提出了简化的永磁体阵列三维模型,基于洛伦兹定律建立了转矩的解析模型,并对其展开了研究,给出了双盘式磁力耦合器动态特性的影响因素.利用有限元法及试验研究对所提出的转矩解析模型进行验证,该研究为磁力耦合器的设计提供了理论依据....
摘要:为有效解决硬岩掘进机启动冲击振动较大和经常性过载工作的问题,提出一种基于柔性传动技术的复合式磁力耦合器.根据新型复合式磁力耦合器的结构特点,应用化“场”为“路”的方法,建立了气隙磁场的计算公式;基于电流叠加性,将电流折算到铜导体表面,并沿圆周方向对感生电动势进行积分,建立了空间磁场的电磁扭矩模型.为了验证理论分析的正确性,设计并制造了一台1∶2样机,对其机械性能进行了仿真分析及试验测试.结果表明:当转差率相同时,理论值、仿真值及试验值三者之间的差距小于10%;在同等体积条件下,相较于普通双盘式磁力耦合器,复合式磁力耦合器传递的扭矩增大了30.7%;与配备相同容量异步电机的硬岩掘进机相比,配备复合式磁力耦合器的硬岩掘进机的线性工作区域较宽,机械特性较软,因此过载保护能力更强.此项研究也可为承受大启动冲击和经常性过载的机械设备的设计和应用提供参考....
摘要:为减少永磁涡流耦合调速器由于结构共振带来的影响,利用模态有限元仿真计算方法,重点对铜转子组件的低阶固有频率进行了仿真分析,通过比较研究了连接板、铜盘及散热盘各自对铜转子组件低阶固有频率的影响,结果表明:连接板数量的增加、铜盘的增加和散热盘的增加均可以提高铜转子组件低阶固有频率值,其中连接板数量的影响敏感度相对最强,散热盘的影响敏感度相对最弱;其次,连接板的数量选择8块时,在提高其低阶固有频率的同时,铜转子组件的力学变形和温升情况均可以达到最优化,上述研究结果可以为永磁涡流耦合传动器的减振降噪设计提供参考依据....
[期刊论文] 胡坤 王爽 郭永存 李德永
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:在合理假设的基础上,对一种永磁悬浮带式输送机的磁悬浮支撑系统所受的侧向力数学模型进行仿真分析,仿真结果表明磁性输送带所受的侧向力与偏移量呈单调递增关系,输送带若发生偏移,则会引起侧向力的增加,从而引起输送带的进一步跑编.而传统物理防跑偏措施并不适用于悬浮非接触式支撑方式.为了有效地解决永磁悬浮带式输送机的磁性输送带跑偏问题,设计了一种自动调偏装置并提出了相应的控制策略,通过调整永磁磁场与输送带的横向相对位置来改变侧向力大小,从而控制永磁悬浮带式输送机的跑偏,进一步的仿真验证了其可行性....
摘要:针对安徽理工大学研制出的带式输送机可伸缩中间架,利用ANSYS软件建立带式输送机可伸缩中间架三维有限元模型,并对其支腿进行模态分析,得出前6阶的振型及固有频率.有限元结果表明,支腿与滚轮轴连接处为可能破坏区域,应该避免临近固有频率的外部载荷,可采取相应减振措施....
[期刊论文] 胡坤 王爽 李德永 程刚
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST
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摘要:针对一种新型低阻力磁垫带式机输送运动稳定性问题,对其磁性输送带—永磁体支撑系统的气隙特性进行研究.建立了其永磁支撑系统三维简化力学模型,在合理假设的基础上,利用Maxwell方程推导出了悬浮力、磁阻力、侧向力的数学表达式,分析了永磁系统的气隙特性,并对不同气隙条件下永磁支撑系统进行有限元仿真,近而得出了气隙与磁通密度的近似关系.仿真结果表明,永磁支撑系统在合适气隙条件下,可以产生较大磁通密度,实现系统悬浮的稳定性,且永磁体中部产生的磁通密度最大,有利于带式输送机的物料运输;在一定条件下,气隙与磁场强度呈非线性关系,随着气隙增大,磁场的强度整体呈减小趋势....
摘要:绘制迈步自移机尾的三维虚拟样机,运用离散单元法对机身平板吸振性能进行分析,运用有限元分析法对其设计尺寸进行分析,最终实现材料和尺寸的优化设计.结果表明:机身平板选择HT100作为材料的吸振性能相比较最优;机身平板尺寸为1.4 m×0.4 m×0.004 m,能够满足现场实际使用要求,同时减轻机身重量.参考仿真分析结果进行小型样机研制,为自移机尾设计应用提供了重要的参考范例....
摘要:随着高等教育的普及,青年人之中大学生所占的比例越来越高.而且大学时期是人的一生发展的重要阶段,往往会面临着交友、学习、就业、恋爱等各种问题,拥有健康的心理素质是成长成才的基础.然而随着竞争的不断加剧,学习生活和就业等各方面的压力使得当代大学生成为心理弱势群体,因此大学生心理健康教育刻不容缓,意义重大.但是当代大学生心理健康教育却存在着普遍重视不足,实际工作中困惑较多,师资队伍单薄且不稳定等问题,有针对性提出了心理健康教育策略,以期对培养心理健康的大学生有一定的参考意义....
摘要:针对新入职博士教师教学实践能力弱、教学理论匮乏与学生管理经验少等问题,从某高校"三助一辅"新入职博士教师培训模式入手,从教学实践与学生管理两个方面对新教师培训模式进行剖析,分析该模式的优缺点,为适合新教师群体教学发展特点的培养模式与管理机制提供一定的参考....
摘要:从大学生就业供求关系出发,讨论了当前大学生在就业过程中所面临的难题和困境,以及众多行业、地域对人才的巨大需求,分析了大学生就业供求矛盾的形成因素.研究结果表明,尽管宏观上大学生就业形势日益严峻,就业难度显著增加,然而众多新型行业、发展相对落后的区域对人才的需求却是极其渴望的.这种供求矛盾受诸多因素影响,其中显著的因素主要有大学生就业观念落后,学习主动性较低.因此,高校应当加强对学生的思想教育工作,积极引导学生主动学习知识,拓展知识面,形成正确、具有时代特点的就业择业观念....
摘要:随着科技的进步,手机的功能日益强大,基本上能满足人们的各种需要,几乎成为人们的必备用品.高校大学生手机使用的频率越来越高,甚至产生依赖心理.通过问卷调查,分析大学生手机使用现状,得出大学生手机使用原因,对引导大学生合理使用手机方法进行探索....
摘要:切实推进机械类专业的新工科建设,就必须适应时代潮流,按照新工科发展的科学要求,努力构建新工科背景下行之有效的机械类专业评估指标体系.针对目前机械类专业评估体系存的复合人才培养评价机制缺失,协同育人理念没有体现,实践教学环节重视不够,以及创新能力考核标准不完善等问题,构建新工科背景下机械类专业评估指标体系,为机械类专业建设工作提供科学依据和宏观指导....
摘要:十八大以来,习近平同志提出了一系列扶贫思想,其中精准扶贫思想是一个新的发展,对中国的扶贫事业起着至关重要的指导作用.高校做到对家庭困难学生的精准资助是中国扶贫事业中的一个重要组成部分.文章以习近平精准扶贫思想为指导,针对高校家庭困难学生实现精准资助的问题,分析高校资助工作现状以及资助过程中存在的问题,探索高校精准资助新策略,力求做好高校精准资助工作....
[专利] 发明专利 CN201910834731.9
安徽理工大学 2019-12-03
摘要:本发明属于磁感应技术领域,具体的说是一种海尔贝克阵列式耦合器,包括输入轴、输入端盖、轴承组、输出轴、输出端盖、外壳、降温机构和缓冲机构;所述轴承组包括一号轴承和二号轴承;所述输入端盖与输出端盖之间通过外壳连接,输入端盖的外端通过螺钉固定连接有输入轴,输入端盖的内侧壁中转动安装有一号轴承,输入端盖的内表面固定安装有轴向铜导体;本发明主要用于解决现有的磁力耦合器在常年炎热地区的载货车上使用时会因震动力导致内部零件损坏,且在这种高温环境下易导致耦合器内的磁性下降或消失,同时由于磁力耦合器会产生漏磁现象即导致磁感应线发生损耗,从而导致磁力耦合器的传动效率受到影响的问题。
[专利] 发明专利 CN201910834725.3
安徽理工大学 2019-11-26
摘要:本发明属于变频调速控制技术领域,具体的说是一种矿用直流电源交流永磁同步电机变频调速器,包括调速器,所述调速器包括振动室、散热室、调速旋钮和调节按钮,一组所述振动弹簧位于振动室底部,振动弹簧下端固连于振动室,振动弹簧上端固连于压板;压板上开设有多边孔,压板与弹力膜固连;集气气囊与振动室固连,集气气囊与弹力膜上均开设有导气孔;封板位于振动室侧面,封板用于密封振动室,封板上开设有进气孔,凸轮沿转轴设置有两组,凸轮与转轴固连,远离进气孔的凸轮上表面设有推杆,推杆与压板固连;转轴上固连有扭簧,转轴转动连接在调高腔内;散热室内铰接有转板;使进入调速器内部的气体保持干燥、清洁,保证了调速器内部的工作环境。
[专利] 发明专利 CN201910744223.1
安徽理工大学 2019-11-12
摘要:本发明涉及一种新型径向柱塞泵。该柱塞泵主要由传动轴、偏心环式隔套、偏心环式永磁铁转子、圆柱永磁铁、柱塞、吸油单向阀、排油单向阀等组成;所述的偏心环式永磁铁转子的磁极呈横向分布,外侧为N极,内侧为S极;所述的偏心环式永磁铁转子的N极与圆柱永磁铁的N极呈对向布置,形成斥力;所述的斥力随着偏心环式永磁铁转子的径向厚度的减小而减小,当斥力小于弹簧的弹簧力时,吸油单向阀打开、排油单向阀关闭,液压油流向油腔;所述的斥力大于弹簧的弹簧力时,吸油单向阀关闭、排油单向阀打开,液压油经排油单向阀流向排油口;偏心环式永磁铁转子和圆柱永磁铁之间不存在摩擦力,高速运转不会因摩擦而引起过高的温升。
[专利] 实用新型 CN201920068227.8
安徽理工大学 2019-10-18
摘要:本实用新型属于裁切设备技术领域,具体的说是一种塑料泡沫板裁切设备,包括支撑腿、挡板、压板、滑槽、托辊、底部长轴、支撑杆、顶部长轴、切割刀片支撑板、第一电动推杆、约束板、侧板、传送带、顶部支撑架、驱动电机、第二电动推杆、电机固定支架、切割刀片和直线电机;本实用新型由于塑料泡沫板自身材质的原因,导致切割时容易产生大量碎屑,压板将塑料泡沫板压紧,切割可以使得切割刀片更加容易切割塑料泡沫板,减少切割时的碎屑,而且使得切割断面更加光滑平整,同时通过直线电机控制刀片往返运动增加了切割效率;采用第一电动推杆和矩形切割刀片的切割组合方式,相较于传统的塑料泡沫板的切割方式,可以大大的降低切割时的噪音污染。
[专利] 实用新型 CN201821583149.7
安徽理工大学 2019-05-31
摘要:本实用新型公开了一种测量新型复合式磁力耦合器机械特性装置,包括循环水泵、新型复合式磁力耦合器、变频器一、第一导线、传感器电源一、第二导线、红外线温度传感器、节流阀一、第三导线、温度显示仪、水槽、计算机、数据采集卡、第四导线、变频器二、负载电机、转矩传感器二、传感器电源二、底座、进水管、节流阀二、出水管、转矩传感器一、驱动电机、冷却系统、第五导线、第六导线、第七导线、第八导线、第九导线和第十导线;本实用新型提出的测量装置能够精确测得新型复合式磁力耦合器在恒定温度、不同磁场、不同负载作用下的机械特性,满足不同工况下的使用要求,为高性能的新型复合式磁力耦合器产品的开发提供了保障。
[专利] 发明专利 CN201910256802.1
安徽理工大学 2019-05-31
摘要:本发明涉及一种无碳小车,包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构;所述的车架包括有车架板、承载块;所述的驱动机构包括绕线轴、立杆;所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组,传动齿轮组由大小齿轮构成,大齿轮与绕线轴连接,小齿轮安装在后轮轴,驱动后轮;转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成;所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板,转向块与涡轮轴连接;所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮。本发明的有益效果是无碳小车结构紧凑、部件少,并能可靠的完成周期性转向实现远距离S形轨迹行走。
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