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[硕士论文] 李国辉
电气工程 安徽理工大学 2018(学位年度)
摘要:随着科学技术的飞速发展,状态监测被应用到很多领域,对其监测质量提出了更高的要求。在电网输电塔领域运用状态监测可以精确的获取电网输电塔的运行状态,不但可以获取人工巡检无法获取的故障信息,而且提高了预警的能力和效率。状态监测的使用有效加快了智能电网的发展,同时状态监测也可应用于大型桥梁和高楼建筑等其他特殊领域。故状态监测领域是值得深入研究的,它的发展和进步对大型建筑故障的预警具有深远意义。
  供电电源和前端信号采集模块是状态监测系统的主要部分,因此提高供电电源稳定性和前端信号采集模块的精度,是使得状态监测系统得到有效提升的关键部分。状态监测系统中采用PVDF压电传感器采集前端信号和供电电源采用电容分压取电,低压端采用反激变换电路多路输出。
  首先前端信号采集采用PVDF压电传感器,具有频响宽,动态范围大,力电转换灵敏度高,机械性能强度高,声阻抗易匹配等优点,采集到的信号传输给放大电路进行信号放大,信号放大电路采用三段级联的方式,其主要核心原件为CA3140和OP07运算放大器。该信号调理电路具有稳定性强、抗干扰能力强、信号处理具有实时性等突出特点,能够实现现实要求。
  其次取电低压电源部分采用反激变换电路,在反激变换电路中采用电流跟随PWM控制模式,运用双环路反馈控制系统,能够较好的控制电路输出。此控制系统最大的优点是:当电网电压和负载电流突变时,所采用的控制系统将能够以超快的速度进行跟随,以便到快速响应的目的。并在MATLAB中搭建电源系统仿真模型,通过仿真运行的波形和实验测试波形,验证供电系统方案的合理性。
  最后对系统的硬件电路和软件程序进行设计与说明。
摘要:机器人开始于上世纪六十年代初,开始大多机器人都是基于单片机控制系统或其他单核控制系统,由于单片机控制或单核控制处理能力的局限性.使得其相关技术发展缓慢.随着现代电子技术和信号处理能力的快速发展,很多研究机构提出双核控制器,它有效的克服了以往单核控制的弊端,具有快速响应、快速抗干扰能力、稳定性更优等特点.针对上述思想及当下研究现状,提出一种双核控制器及灵敏度更高的新型压电薄膜传感器,意在解决直立行走机器人腿部平衡的问题.
摘要:论文详细介绍了基于西门子S7系列PLC和触摸屏的提升机变频多级调速系统的硬件结构和软件设计.该系统采用外部开关按钮控制与触摸屏控制两种控制方式,系统运行的可靠性得到了显著提高.运行情况也表明该系统运行安全可靠,稳定性较高,且采用触摸屏控制使人机交互更加方便.
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