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[硕士论文] 李博文
导航、制导与控制 沈阳理工大学 2017(学位年度)
摘要:现代战争中,导弹技术不断发展,促使空中的作战环境变得更加复杂。智能化机动目标的出现,使得导弹的拦截制导问题正在面临着严峻的挑战。为了提高拦截机动目标的概率,有必要研究一种新的导引策略。本文以机动目标的拦截问题为研究背景,结合博弈理论中的动态博弈和矩阵对策,提出了一种基于博弈理论的导弹拦截制导策略的新方法。
  首先,建立了拦截弹与目标的数学模型。分别为一对一拦截与多对一拦截两种情况。根据导弹末制导过程的弹目相对运动关系,分别推导出弹目运动方程,并将其转换成非线性状态空间表达式。在本文中,研究该非线性状态空间表达式时不需要将其线性化,因此更加符合导弹飞行末端的物理意义。
  其次,建立了拦截弹末制导的博弈模型。同样为一对一拦截与多对一拦截两种情况。运用博弈理论中的动态博弈与矩阵对策相结合的方法,将拦截弹末制导过程转化为博弈论中的二人竞争博弈模型。选取目标规避策略中有限种机动形式的线性组合作为策略集,再通过选取末制导过程中适当的收益函数,建立了拦截弹末制导的动态博弈模型。
  再次,研究了基于博弈论的一对一拦截问题的制导律。以一对一拦截为背景,运用模型预测算法和粒子群优化算法,求取了此动态博弈模型的纳什均衡解。通过求取的纳什均衡解,得出了分段的切换策略形式的拦截制导律。仿真验证了基于此方法得出的拦截制导律的有效性。
  最后,研究了基于博弈论的多对一拦截问题的协同制导律。以多对一拦截为背景,运用模型预测算法,求取了此博弈模型的纳什均衡解,并得到了适用于多对一拦截问题的协同制导策略。仿真结果验证了该制导律的有效性。
摘要:基于机动目标,以空间微分几何和李雅普诺夫稳定性原理为基础,通过仿真分析鲁棒几何法导引律在追击不同机动目标时的弹道.在不同发射角下追击相同目标时,比较比例导引法和鲁棒几何法两种导引律的弹道特性.仿真结果表明鲁棒几何导引法具有以下优点:不需要额外的测量信息,兼具比例导引律的易执行性和微分几何制导律对视线旋转抑制的有效性.该制导律可以拦截大机动目标,且性能优于现有的变系数比例导引算法,同时拦截过程中过载曲线变化更为合理,弹道平直不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,对目标机动具有强的鲁棒性.
摘要:随着经济的飞速发展和人们生活水平的提升,汽车的安全问题已经引起了社会的广泛关注.本文立足于国内外最新的集成安全技术,在传统的主被动安全技术的基础上,将一种新的汽车主被动安全集成控制系统提出,并对汽车主被动安全集成控制系统总体结构方案进行了设计.
摘要:在无催化剂和模板条件,利用直流电弧放电等离子方法直接氮化金属铝合成纤锌矿结构的单晶AIN纳米线.分别用X光射线衍射(XRD)和场发射扫描电镜(FESEM)对AIN纳米线的结构和形貌进行表征,并测量了AIN纳米线的光致发光谱(PL).结果表明,AIN纳米线的长度超过100 μm.直径大约200 nm,具有较高的长径比;在AIN纳米线的PL谱中,中心在506nm的发射带源于氮空位相关的深能级缺陷.
[硕士论文] 李博文
物理电子学 沈阳理工大学 2010(学位年度)
摘要:陶瓷/金属双(共)连续相复合材料由于具有很多特殊的性能而倍受关注。本文对挤压铸造法制备的一种新型复合材料“泡沫SiC/Cu双连续相复合材料”做腐蚀行为研究。采用失重法、腐蚀动力学分析法、表面及腐蚀产物分析法和电化学方法对比分析泡沫SiC/Cu双连续相复合材料和纯铜材料在模拟海洋大气环境和海洋环境下的腐蚀行为,研究得到以下结论:
   泡沫SiC增强体的存在对复合材料的腐蚀行为有很大的影响,它使得复合材料的腐蚀敏感性加大。特殊的双连通结构使两相界面处和泡沫筋小孔中的Cu比较容易被腐蚀。分析其原因可能有,第一,界面处属于两相过渡区,在过渡区内可能有如位错、间隙、其他杂质等物理缺陷,致使过渡区处的保护膜率先被破坏,造成严重局部腐蚀现象发生;第二,复合材料中残余应力的存在使得此两处的Cu腐蚀严重;第三,Cl-对保护膜的破坏起了很大的作用。
   泡沫SiC增强体不参加腐蚀反应。XRD分析得知泡沫SiC/Cu双连续相复合材料和纯铜材料的腐蚀产物组成成分相同。上层为“铜绿”Cu2Cl(OH)3(碱式氯化铜),下层为Cu2O保护层。
   泡沫SiC/Cu双连续相复合材料的腐蚀失重和腐蚀深度随着腐蚀时间推移呈线性上升和加深趋势,腐蚀速度在整个腐蚀过程中几乎为一个恒定值。
   动电位极化曲线分析表明:在3.5mass%NaCl溶液中,泡沫SiC骨架的存在明显改变了基体Cu的阳极极化行为。泡沫SiC/Cu双连续相复合材料和纯铜材料的初始腐蚀电位几乎一致,但复合材料腐蚀电流密度比纯铜材料的腐蚀电流密度大;意味着泡沫SiC/Cu双连续相复合材料在含氯溶液中耐蚀性较差,腐蚀速率较大。
摘要:用5.0 mass%的NaCl水溶液对泡沫SiC/Cu双连续相复合材料和对应的基体材料纯铜进行盐雾腐蚀实验.采用腐蚀失重法、扫描电子显微镜和X射线衍射仪对比研究这两种材料的腐蚀行为.结果表明:两种材料的腐蚀产物成分相同,为"铜绿"Cu_2Cl(OH)_3(碱式氯化铜),下层为Cu_2O保护层;在NaCl水溶液中,该复合材料比纯铜材料的腐蚀敏感性大,主要是因为在含氧的Cl~-水溶液中该复合材料的结构特性致使泡沫筋微孔中和两相界面处的Cu严重腐蚀.
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