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摘要:磁力耦合器作为一种新型的连接机构,凭借着其优良的性能正逐渐被广大厂家企业所认知和接受,因此磁力耦合器调速机构的智能控制研究就显得极为重要.本文将模糊算法与传统PID控制相结合,首先建立磁力耦合器的调速系统模型,分别仿真常规PID控制与模糊PID控制在系统中的响应效果,结果显示模糊PID控制更加稳定,控制精度更加精确,该研究为磁力耦合器调速机构的控制方法提供了参考....
摘要:煤矿井下运输设备中,其刮板输送机和带式输送机在运行中容易因落煤太多或卡顿,易造成突然过载或堵转,导致传动机构或电动机损坏,或使设备使用寿命降低,而永磁异步偶合器具备较大技术优势.针对永磁异步磁力偶合器调速机构,设计了一种新型调速机构模型,计算了该机构模型的自由度.首先建立该调速机构的数学模型,采用Matlab编程进行动态分析,绘制出其运动曲线,然后利用Adams建模进行动态仿真分析,最后对两种结果进行对比分析,验证了所设计调速机构模型的正确性....
[专利] 发明专利 CN201711379949.7
安徽理工大学 2018-05-04
摘要:本发明公开了一种盘式异步磁力耦合器调速装置,机架、传动电机、负载电机、转矩测速联轴器、调速机构组件、双盘磁力传动机构组件、PID控制组件;传动电机和负载电机都固定在机架上;调速机构组件包括:丝杠、连接滑块、连接杆;双盘磁力传动机构组件包括:散热片、铜盘、永磁体盘、双盘连接杆架、中轴;所述PID控制组件包括:伺服电机、信号控制器、传感器。该盘式异步磁力耦合器调速装置提高了磁力耦合器的调速精度和调速效率,并且其中还有PID前反馈控制机构,更好的实现了机械的自动调节控制系统。
[专利] 实用新型 CN201721169162.3
安徽理工大学 2018-05-04
摘要:本实用新型公开了一种带式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统,包括:机尾支架、皮带滚轮、牵引组件、电磁拉紧组件、自动控制组件;机尾支架固定在输送机的一端,所述皮带滚轮包括:固定皮带滚轮、滑动皮带滚轮、滑动轮,在滑动皮带滚轮联轴上套有滑动轮,并与牵引组件通过连杆连接运动,拉力传感器分别连接连接杆和铁芯杆,铁芯杆上套有弹簧,电磁拉紧器固定在电磁拉紧支撑架上,自动控制器固定于机尾支架上。该装置解决了皮带输送机从空载拉紧~负载拉紧~停止松弛一系列过程中的自动控制问题,有效提高了作业效率,减轻了工人的劳动强度,增加了企业生产安全的保障。
[硕士论文] 朱金龙
机械工程 安徽理工大学 2018(学位年度)
摘要:双盘异步磁力耦合器是一种以电磁感应原理为基础的新型永磁传动装置,不仅具有柔性启动、无摩擦和对中性要求低等优点,更重要的是它可以根据实际工况条件调节永磁体盘与导体转子盘之间的气隙进而达到所需的输出转速与转矩,因此其调速装置在整个磁力耦合器传动过程中起到尤为重要的作用。
  本文介绍了磁力耦合器的研究现状及意义,分析了调速装置对磁力耦合器调速的重要性,通过与传统的磁力耦合器调速机构进行对比,提出了更具优势的双盘异步磁力耦合器连杆调速装置。
  以双盘异步磁力耦合器的基本结构为基础,详细阐述了其工作原理和调速机理;基于平面连杆机构,设计出一种新型双盘磁力耦合器调速装置,磁力耦合器调速装置的运动精度可以直接决定其输出转速与转矩的调节精度;利用复数矢量法对调速机构进行了运动分析,推导出了其运动方程,利用Matlab绘制出相应的特性曲线图,更加直观的反映出了调速机构的运行状况;利用Adams仿真软件,对该调速机构进一步辅助分析验证,保证了调速装置的准确性及稳定性。
  对双盘异步磁力耦合器调速装置中的丝杠进行理论分析,利用Matlab绘制出不同时刻丝杠的变形图;运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双盘调速机构进行了静力分析和模态分析,对其结构的强度和刚度进行了验证。
  设计出双盘异步磁力耦合器调速装置的控制系统,基于PID控制理论,利用Simulink对其进行仿真,给出了控制系统中加入PID后的输出响应图,并对该调速系统进行了可控性分析。根据实际工程环境条件,设计出一种适用于矿用带式输送机的40KW双盘异步磁力耦合器,对其调速装置中的传动轴和转矩进行了校核,验证了双盘异步磁力耦合器调速装置设计的可行性。
[专利] 发明专利 CN201710820920.1
安徽理工大学 2017-12-08
摘要:本发明公开了一种帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统,包括:机尾支架、皮带滚轮、牵引组件、电磁拉紧组件、自动控制组件;机尾支架固定在帯式输送机的一端,所述皮带滚轮包括:固定皮带滚轮、滑动皮带滚轮、滑动轮,在滑动皮带滚轮联轴上套有滑动轮,并与牵引组件通过连杆连接运动,拉力传感器分别连接连接杆和铁芯杆,铁芯杆上套有弹簧,电磁拉紧器固定在电磁拉紧支撑架上,自动控制器固定于机尾支架上。该装置解决了帯式输送机从空载拉紧~负载拉紧~停止松弛一系列过程中的自动控制问题,有效提高了作业效率,减轻了工人的劳动强度,增加了企业生产安全的保障。
[专利] 发明专利 CN201710716107.X
安徽理工大学 2017-11-07
摘要:本发明公开了一种利用磁力装置实现驱动,输送带和输送带下方的磁力滚筒皆具有磁性,利用磁力滚筒提供驱动力同时代替普通的托辊(支承装置),运用永磁体异性相吸的性质,为磁性输送带提供动力。带式输送机在运行时,由于输送带的磁力驱动大大减少摩擦,从而降低能量损耗和维修成本。
[专利] 发明专利 CN201710140290.3
安徽理工大学 2017-05-17
摘要:本发明公开了一种输送带利用磁吸力可以实现磁悬浮的带式输送机,属于物料连续输送设备的技术领域。输送带和输送带上方的磁吸装置都具有磁性,用磁吸装置代替普通的托辊(支承装置),运用磁铁异性相吸的性质,组成磁悬浮组,辅助托辊在吸力不足时给输送带提供支持力。由于带式输送机在运行时,输送带处于无接触的磁悬浮状态,具有无摩擦、无磨损、无机械噪声、低功耗等特点,因而可大幅降低带式输送机运行的能量消耗,节省维护费用,同时减少检修工作量。
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