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摘要:以CAN总线和MCGS为核心,采用MCGS组态软件进行上位机监测系统的设计,以CAN总线和iCAN系列功能模块来实现工业现场数据的采集,将具有CAN-bus通讯接口等的iCAN系列功能模块作为其远端I/O模块.CAN总线的使用提高了系统的安全性和可靠性,节省了检修和连线的开支;iCAN功能模块的使用简化了系统设计,降低了后期调试的难度,使得整个系统更加简明、可靠.
摘要:为了提高上位机对下位机实时监测和控制的效率,通过基于M odbus通信协议的PLC与CAN总线实现通讯。根据监测界面对信号采集模块采集到信息的更新速率和上位机对输出端口模块的控制效果,现场总线CAN bus和PLC通信的及时稳定和抗干扰能力能够得到充分体现,系统运行状况良好,验证了PLC和CAN总线通讯的及时、稳定和高效。
摘要:为了提高上位机对下位机实时监测和控制的效率,通过基于Modbus通信协议的PLC与CAN总线实现通讯.根据监测界面对信号采集模块采集到信息的更新速率和上位机对输出端口模块的控制效果,现场总线CAN bus和PLC通信的及时稳定和抗干扰能力能够得到充分体现,系统运行状况良好,验证了PLC和CAN总线通讯的及时、稳定和高效.
[硕士论文] 曹肖伟
机械工程 扬州大学 2017(学位年度)
摘要:随着化石能源的日益紧缺及温室效应的日趋严重,可再生能源的大规模开发利用成为世界重大热门课题。生物质作燃料,是未来国际可再生能源的发展方向。生物质的能源化利用,不仅保护了环境,解决了农林废弃物的处置问题,而且实现了能源的可持续发展,对降低环境污染和节约资源都具有十分重要的意义。目前,生物质能源利用的最主要途径是生物质发电。由于收获后的生物质资源含水率较高,因而在生物质燃料进行发电前,需要对生物质燃料进行干燥,提高其能源的转化效率,降低资源浪费。干燥设备的性能高低对生物质能源的利用率起到关键作用,本论文针对国内生物质干燥自动化低和通讯易出现故障等问题,采用CAN总线技术和模糊控制技术相结合的方法,为生物质发电系统提供了技术先进、性能可靠、适合我国国情的干燥系统。
  本论文在分析现有生物质发电企业的生产环境和工艺要求的基础上,结合生物质干燥系统现存的弊端,对生产工艺和生产控制进行优化。首先确定板式干燥机系统的整体控制方案,使其更符合自动化控制要求,然后结合传感器和模糊控制技术,建立烘干燃料重量、湿度与输送带速度之间的数学描述。上位机采用PC控制,结合MCGS组态技术搭建上位机控制系统,完成系统管理、通讯搭建、监测窗口、数据显示、报警信息等主要内容的搭建。基于CAN总线控制技术和模糊控制技术构成上下位机控制体系结构,实现生物质上料系统的自动化控制,对干燥过程中的湿度、温度进行智能化调节。根据农作物秸秆含水率反馈参数,自动调整输送带速度,并判断生物质烘干程度是否达到要求。并根据模糊控制方法在MATLAB环境下对系统进行仿真实验,结果表明系统反应灵敏,抗干扰能力强,精确度高,具有较好的控制效果,能够更好地符合实际控制需要。
  最后,采用CANScope和CAN总线分析仪相结合的方法,对CAN总线的通讯状况进行检测,主要包括:CAN报文、CAN示波器、CAN眼图、CAN波形等方面,同时可以对总线进行对称性测试、采样点测试、位宽度容忍度、FFT分析和信号质量分析等方面的测试。经过以上项目的测试,结果表明:CAN总线设备通讯正常,未出现任何错误和干扰等情况。同时,基于所研究课题搭建了实验平台,对干燥系统进行调试和模拟分析,以了解系统在实际生产中的工作情况,测试结果表明:系统满足所要实现的控制要求。
摘要:基于面结构光数据特点对颜面赝复体与周围组织的几何及纹理光顺过渡方法进行了研究。利用隐函数来表征颜面赝复体与周围组织的3D模型,并且对两者的间隙进行重新三角化和伞形迭代运算,实现两者交界处的平滑过渡;利用带有像素和纹理信息的面结构光点云数据实现精确纹理映射,求解过渡区域颜色场的泊松系统方程,获取能够最佳拟合梯度的颜色场,实现两者交界处纹理的光顺过渡,避免纹理映射中的光照不均现象和纹理接缝现象。
摘要:以扬州大学学生实践教学为例,包括CAN总线网络化平台搭建和CAN总线故障分析等方面的内容,根据学生实践学习的实际情况,展开基于供给侧改革视角的CAN总线网络平台实践教学研究,改正现实中存在的问题,增强学生的学习能力和学习兴趣.通过实际运用发现,此教学方法对提高学生整体的学习效率和学习兴趣有很大帮助,获得学生的好评.
摘要:生物质是当成发电燃料添加到锅炉里进行燃烧的 ,生物质的干燥状况直接影响着其燃烧利用率 ,对资源的充分利用起到决定性的作用.设计了一个基于 PLC的生物质上料控制系统 ,对于生物质的干燥温度、湿度、重量实行智能监控 ,实现生物质上料过程自动化 ,这样将会使能源的使用效率得到极大的提高 ,同时也节约成本并保护了环境.
摘要:针对培养机械电子人才的需要,基于iCAN教学实验平台理念,以iCAN教学实验开发平台为例,将理论教学与实例参与相结合,并将其运用到教学模式中,让学生学习理论的同时也能得到充分实践,提高教学质量,增强学生学习效果,为培养创新型、实践型机电人才打下良好的基础。
摘要:以CAN总线和MCGS为核心,采用MCGS组态软件进行上位机监测系统的设计,以CAN总线和iCAN系列功能模块来实现工业现场数据的采集,将具有CAN-bus通讯接口等的iCAN系列功能模块作为其远端I/O模块.CAN总线的使用提高了系统的安全性和可靠性,节省了检修和连线的开支;iCAN功能模块的使用简化了系统设计,降低了后期调试的难度,使得整个系统更加简明、可靠.
摘要:运用ActiveX技术集成VB和MATLAB :由VB开发软件界面, MATLAB进行图像处理;VB应用程序启动并控制作为ActiveX自动化服务器的 MATLAB。运用此技术开发了一套物料运动图像处理软件,对开发中遇到的关键问题及其解决方法进行了简要介绍。结果表明:基于 ActiveX 技术实现 VB 和MATLAB混合编程既能实现可视化的友好界面,又便捷了数字图像处理,提高了系统的整体性能。
摘要:目前,PLC控制技术已从单机控制向联网群控技术发展。为适应现代企业发展的需求,提出网络化控制实验平台的搭建,在CANopen协议支持下可实现多品牌PLC(如三菱、西门子、欧姆龙等)的串联或并联控制,并通过HDS组态软件进行有效的人机交互,开阔学生视野,拓宽学生的知识面。
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