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[期刊论文] 段军涛 苏智剑 时海涛
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CSTPCD 北大核心
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摘要:为了研究弹性元件在仿人机器人腿部弹性驱动机构中的具体功能,并选择合适刚度的弹性元件,以典型的弹性驱动器为基础,建立了弹性驱动器的位置源驱动模型以及仿人机器人小腿弹性驱动机构模型.对驱动机构重要参数进行优化,确定最优参数值,在给定转角范围内,通过仿真计算分别得到转角和驱动力与驱动位移关系图.对比不同弹簧刚度下的关系曲线,利用MATLAB函数确定最优刚度值,得出在合适的弹簧刚度下,弹性元件具有增强机器人小腿驱动稳定性和精确性的功能的结论....
[硕士论文] 时海涛
工程硕士 郑州大学 2019(学位年度)
[专利] 实用新型 CN201720755276.X
郑州大学 2018-08-07
摘要:本实用新型公开了一种多级斜盘柱塞式气泵,它是一款四级五列十缸斜盘旋转式内置阀配流轴向柱塞泵,其主要构件包括前、后气缸盖,前、后气缸体,柱塞组件,进、排气阀组件和斜盘、主轴。其中,斜盘和主轴采用一体化成型加工,双向作用的柱塞通过钢球和滑履夹嵌在斜盘周围。工作时,斜盘旋转的过程中通过钢球和滑履驱动柱塞往复运动,根据双向斜盘式气泵中柱塞的相对运动规律,将气泵内的气缸进行分级组合,并在前、后气缸盖处通过单向阀配流,将同一级气缸并联连接,相邻级气缸串联连接,从而实现了四级压缩。本实用新型将多级压缩技术应用于斜盘式轴向柱塞泵,其体积小、重量轻、总压缩比高、平衡性能好、振动噪声小、容易实现高转速。
[专利] 发明专利 CN201710500711.9
郑州大学 2017-08-11
摘要:本发明公开了一种多级斜盘柱塞式气泵,它是一款四级五列十缸斜盘旋转式内置阀配流轴向柱塞泵,其主要构件包括前、后气缸盖,前、后气缸体,柱塞组件,进、排气阀组件和斜盘、主轴。其中,斜盘和主轴采用一体化成型加工,双向作用的柱塞通过钢球和滑履夹嵌在斜盘周围。工作时,斜盘旋转的过程中通过钢球和滑履驱动柱塞往复运动,根据双向斜盘式气泵中柱塞的相对运动规律,将气泵内的气缸进行分级组合,并在前、后气缸盖处通过单向阀配流,将同一级气缸并联连接,相邻级气缸串联连接,从而实现了四级压缩。本发明将多级压缩技术应用于斜盘式轴向柱塞泵,其体积小、重量轻、总压缩比高、平衡性能好、振动噪声小、容易实现高转速。
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