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摘要:1.引言 磁轴承有无摩擦、无磨损、无须润滑、无污染、低能耗等优点①.磁悬浮轴承系统是典型的非仿射(控制输入不以线性比例方式通过控制增益进入并影响系统的动态特性)不确定非线性系统,且易受到外界干扰的影响.滑模变结构控制是一种非线性控制,且具有不连续性.该控制方法可以强行迫使系统按照预定的"滑动模态"运动②....
摘要:随着科技的不断发展,可穿戴设备的不断涌现,利用可穿戴设备实现定位已经成为一种流行的定位方式,本文通过传统的三边定位的原理,结合可穿戴设备的特点,提出了基于可穿戴设备的室内定位系统,同时增加时钟同步模块来减小误差,与传统的定位相比精确度高,更能顺应现代社会的进步....
摘要:超磁致伸缩材料具有磁致伸缩系数大、机电耦合系数大、输出力大、响应速度快和温度范围宽等优点,并且它广泛用于制作超磁致伸缩微位移执行器.在大部分的精密和超精密加工领域中,由超磁致伸缩材料制作的超磁致伸缩微位移执行器呈现出良好的应用前景.为了提高超磁致伸缩执行器控制系统的精度,提出了模糊PID的控制方法,并与常规的PID控制方法进行仿真比较,对超磁致伸缩执行器的控制研究有着重要的意义....
摘要:基于非测距技术的定位方法没必要知道节点间距离,因此对硬件的要求较低,在无线传感网络中被广泛的应用.通过对各种非测距定位算法的原理分析,从节点的分布密度、测量误差、硬件消耗、分布形式、扩展性等方面对无线传感器网络非测距定位算法进行比较,分析出各算法的优缺点及可应用的范围,对无线传感网络定位算法的研究和选择有重要意义....
[专利] 发明专利 CN201810028619.1
安徽理工大学 2018-05-08
摘要:本发明公开了一种基于物联网智能分类垃圾桶装置,包括图像处理模块、中心处理器、垃圾容量检测模块、气体检测模块、仓门控制模块、供电模块、GPRS模块、终端。垃圾容量检测模块安装在垃圾桶内侧,气体浓度检测模块安装在垃圾桶外侧,检测模块、控制模块、供电模块与中心处理器相连,终端通过GPRS模块与中心处理器相连。与现有技术相比:不需要人区分垃圾种类,垃圾桶对其自动分类,当垃圾储满或因垃圾有恶臭发出时,及时通知环卫人员对垃圾进行处理,这样减轻了环卫人员每天的工作量,也有利于城市的卫生环境。
[专利] 实用新型 CN201621226959.8
安徽理工大学 2018-01-30
摘要:本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题,提供一种多功能自行车轮胎防戳装置,包括主杆、弹簧装置、定位板、万向轮和车锁孔。其有益效果在于:万向轮的两边是橡胶轮,起到缓冲作用,且质量较轻。两橡胶轮轮中间的强磁铁半径比橡胶轮的半径小,减少骑行过程中强磁铁的损伤。强磁铁可以将路上的小铁片等吸附在这个凹槽中,将前轮路径上的铁质障碍物清除,保护前轮不被戳破。强磁铁和橡胶轮可以拆卸,方便对磁铁上的吸附物进行处理。万向轮可以向任何方向转动,不影响自行车拐弯。通过两处弹簧装置和定位板有效的减少了主杆的运动幅度,骑行的安全性得到极大提高。
[专利] 实用新型 CN201720374482.6
安徽理工大学 2017-11-17
摘要:本实用新型涉及一种宠物喂养机,具体涉及一种自动宠物喂养机。本实用新型为解决人们由于外出或工作等原因无法喂养宠物而设计的一种自动宠物喂养机。包括电源开关,PLC控制器,电磁阀,设置面板,饲料槽,储水槽,投料口,出水口,饲料盒,饮水盒;投料口位于饲料槽下方饲料盒上方;出水口位于储水槽下方饮水盒上方;电磁阀安装在投料口与出水口中间;PLC控制器位于饲料槽和储水槽的上方。
[硕士论文] 戴海祥
电气工程 安徽理工大学 2018(学位年度)
摘要:电网是国民经济发展的重要基础,配电网是电网中不可或缺的一部分。中国偏远地区的配电网一般采用单电源供电方式,该供电方式的可靠性差,一旦发生故障会造成部分区域停电,因此需要快速精准的对故障点进行诊断并及时切除或隔离故障。配电网中性点的接地方式一般为非有效接地,且线路接线复杂、分支众多,常规的故障定位通常采用行波法,其故障定位容易受到干扰而且无法有效分析故障类型。无线传感器网络(WSN)组网灵活、灵敏性较强、定位精度高、能耗低、可靠性好,如果能将无线传感器网络应用到配电网中,利用其灵活的网络配置方式、高效的定位方法,预期可实现故障点位置和类型的快速诊断,提高电网故障诊断的效率。针对上述问题,本文提出基于无线传感器网络的配电网故障定位研究,研究内容如下:
  (1)本文提出一种基于WSN的电缆接地故障定位方案。该方案首先对基于WSN的电缆接地故障定位系统的结构进行设计,利用传感器节点采集电缆中的零序电流,通过汇聚节点和网关之间的通信将各节点实时零序电流信息传至故障信息处理中心。信息处理中心利用已知的无线传感网拓扑结构,结合消弧线圈参数改变时故障位置前的零序电流幅值变化明显大于故障位置后的零序电流幅值变化的特征,实现故障位置的快速确定。建立10kV电缆线路模型,利用Matlab对方案的可行性进行仿真分析,结果表明,该方案能够根据零序电流幅值的变化准确判断出接地故障的位置,解决了传统故障定位技术定位距离短,定位所需时间长,定位效果差等问题,对大范围内的电缆线路故障定位有较高的应用价值。
  (2)上述方案能实现故障的定位,无法对故障相线做出进一步判定。为此,论文进一步对基于WSN的配电网故障检测系统进行结构设计,对配电网三相线路进行WSN节点拓扑建模,针对配电网特殊的节点拓扑结构,利用新内点测试法和中垂线分割法对配电网故障检测中的APIT定位算法进行改进,仿真结果表明,改进的APIT算法比传统的APIT算法定位精度更高。最后将改进的APIT算法应用到配电网故障检测系统中,分析其故障定位与相线判断的原理并进行方案设计。结果表明,该方案能够对故障点进行定位且能够准确的判断出故障的相线,解决了传统算法定位精度差,检测过程繁琐的问题,能够适用于大多数配电网。
[专利] 发明专利 CN201710326851.9
安徽理工大学 2017-08-18
摘要:本发明公开了一种基于面向反射环境的煤矿井下定位系统,传统的定位未考虑信号的反射情况,因此本发明提出基于到达时间差的多边定位方法,该系统结合时间同步模块有效解决反射环境下的井下定位准确度低的问题,本发明可以有效减小定位误差,为煤矿井下的定位提供了一种新方法。
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