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[硕士论文] 张茂金
机械电子工程 长安大学 2017(学位年度)
摘要:平地机作为一种以铲刀作业为主的轮式工程机械,单负荷模式平地机在作业过程中存在以下问题:低速作业工况时,柴油机功率利用率不足,产生功率富余,经济性较差;在大负载工况作业时,轮胎打滑严重,磨损剧烈,柴油机油耗较高,牵引效率低。
  本研究针对单负荷模式平地机作业过程中的问题,调研国外多负荷模式平地机功率分配及档位划分状况;首先分析平地机的运动学、动力学,并提出从平地机作业匹配角度设定多负荷模式,主要分为基于同一工况不同作业工序及基于不同工况匹配方式设定平地机系统的多负荷模式;其次,对机械传动平地机系统多负荷模式进行设定,对单负荷模式不同匹配方式分析研究,并分析基于不同设定方式的负荷曲线形状;最后,利用AMESim软件对基于多负荷电喷柴油机平地机系统进行建模仿真,并对比分析不同的负荷曲线形状设定方式对平地机系统的动力性能、经济性能及作业性能的影响;仿真分析多负荷模式在额定牵引力、最高牵引效率、最大功率输出及极限负载等工况下的作业性能,仿真分析档位与负荷模式切换的合理性;仿真分析对比多负荷模式与单负荷模式平地机系统多种载荷工况下作业性能及经济性能。提出的多负荷模式设定方式、利用AMESim进行基于多负荷电喷柴油机平地机系统建模仿真的创新方法及负荷曲线形状设定方式对其他工程机械的多负荷模式设定及系统仿真研究具有一定的借鉴意义。
摘要:介绍了变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求,依据Volvo g940型平地机设计了3条发动机功率曲线,基于AMESim软件设计并建立平地机系统,并采用相应的控制方法实施变功率节能控制,降低了驱动轮滑转几率和轮胎磨损,发动机功率利用更加合理,在极限负荷工况下,油耗可显著降低.
摘要:电传动混合动力技术向工程机械的渗透使得工程机械日益向电驱动的方向发展,因此对工程机械电传动系统的控制策略研究显得尤为重要。为解决电传动履带式推土机的行驶控制问题,在Simulink中建立了以目标速度为输入的驱动电机模型和推土机的终传动模型。然后对驾驶员输入信号进行定义,在Simulink/Stateflow中编写推土机行驶控制逻辑。得到了包含驾驶员输入的整车动力学模型,并利用该模型,对推土机的曲线作业工况进行仿真分析。仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性。
摘要:针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题,提出采用闭环控制的方法,搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型,仿真起升重物.相比之前系统没有加闭环同步控制,本系统起升重物的同步性更加稳定,可为液压起重机同步控制提供一个参考.
摘要:带式输送线作为远近距离物料输送技术得到了广泛的应用,对于爬坡输送受到了很大的局限性,市面上爬坡式输送线主要是链板带占据,但链式输送线存在较大的缺点.针对上述问题,基于磁悬浮理论,提出了将磁力与皮带结合作为物料爬坡输送线领域的设计方案,该技术是将磁盘中磁铁通过合理排列并于皮带通过合理接触输送铁质物品,特别是食品行业中的铁质罐体输送方面有了广泛的用途.
摘要:针对某型径向柱塞马达液压缸工作过程中出现的裂纹现象,在Workbench和nCode Design-Life软件中对液压缸进行有限元分析和疲劳可靠性分析.得出该液压缸的疲劳寿命和疲劳损伤云图,确定液压缸的易破坏位置为轴根部,试验验证结果与软件分析相一致.
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