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CSTPCD 北大核心
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摘要:通过热压缩实验,得到了34CrMo4合金钢的应力-应变曲线,并根据此曲线建立了材料的峰值应力模型,即Z参数模型.同时,在高压气瓶反挤压工艺中,设置了坯料初始温度不均匀模型.基于有限元模拟技术,应用DEFORM-3D数值模拟软件,对坯料温度不均模型的反挤压过程进行了模拟计算.测量了成形件凸耳及壁厚差的大小,分析了坯料初始温度不均对热反挤压成形件凸耳及壁厚分布的影响.研究表明:随着初始坯料高低温度差的逐渐增大,凸耳高度增大,最大壁厚差也增大;随着反挤压的进行,凸耳高度迅速增加,到凸模下压量达到90%时,凸耳高度增长速度减缓;从反挤压件口部到底部,壁厚差逐渐减小....
[硕士论文] 张立
控制理论与控制工程 燕山大学 2019(学位年度)
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EI CSTPCD 北大核心
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摘要:在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传感器与潜器交互通信的异步定位策略,给出了潜器协同定位问题.为求解上述协同定位问题,分别提出了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)与无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)的水下潜器协同定位算法.最后,对上述定位算法的有界性以及克拉美罗下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)进行了分析.仿真结果表明,上述算法可有效消除异步时钟对水下定位的影响.同时基于无迹卡尔曼滤波的定位算法可提高定位精度....
[专利] 发明专利 CN201310258729.4
宝山钢铁股份有限公司 燕山大学 2014-12-31
摘要:本发明涉及炼钢浇铸领域,尤其涉及一种浇铸时连铸结晶器的振动方法。一种连铸结晶器液压振动方法,浇铸时连铸结晶器以如下的曲线进行的振动,振动曲线用位移和速度进行表述的振动曲线方程。本发明连铸结晶器液压振动方法给出了一个精确设定的非正弦振动曲线模型,通过该振动曲线模型能够在生产中根据铸坯所需要的质量和出现的问题调整振动曲线模型中的参数,从而提高铸坯的质量;经过实际生产表明,浇铸所得到的铸坯振痕深浅均匀,并能减小振痕间距20%,降低振痕深度30%以上,有利于结晶器的润滑,同时减小坯壳中的拉应力,减少拉裂,能够高效的对铸坯质量进行改进。
[成果] 1001090093 陕西
TF777.7 应用技术 矿山、冶金、建筑专用设备制造 公布年份:2010
成果简介:项目是集理论研究、试验研究、科技开发、工程应用为一体的自主创新和集成创新项目。与传统连铸机相比,其生产流程简化,节能优点更加突出,金属收得率更高,成型产品生产周期大大缩短,代表了连续铸钢技术装备的新发展方向。该项目技术难度大,涵盖中薄板坯连铸机总体设计技术、全部核心成套设备,共完成创新技术与设备12项,已获和受理发明专利4项,实用新型专利11项。
[成果] 0800230171 陕西
[TF341.6, TF777] 应用技术 [矿山、冶金、建筑专用设备制造, 炼钢] 公布年份:2007
成果简介:该项目是一个集理论研究、试验研究、科技开发、工程应用为一体的综合性技术集成与创新性科研项目。其规模大,涵盖连铸机总体技术及主机的核心设备。共8个方面,20项关键技术。主要研发内容:连续弯矫辊列的自动设计;板坯连铸二冷水动态控制模型研究与应用;新型结晶器装置研制;结晶器振动系统;扇形段系统;薄引锭头联接结构开发;刮刀式去毛刺机研制;常规板坯连铸机成套设备设计标准的研究等。主要技术经济指标(1)适应铸坯断面(板、方坯等):(50mm~320mm)×(150mm~3300mm);(2)适应连铸机机型:直弧形、全弧形、立弯型;(3)基本圆弧半径:R=5000~15000mm;(4)最大铸轧量:50mm;(5)最大动态轻压下量:1.5mm/m;(6)振幅:0~±6mm;(7)频率:最大400cpm;(8)非正弦波形偏斜率范围:0~46%。该设备在消化吸收国外先进技术的基础上自主创新研制的,标志着中国连铸技术装备已跨入了国际先进水平的行列。该设备主要应用于新建及更新改造的板、方坯连铸机,有的技术也可以应用到其他连续铸钢设备。该项目共申请实用新型专利和发明专利20项,可替代进口设备。应用该项目技术已成功投产6台10流板、方坯连铸机。目前正在实施8台13流板、方坯连铸机,经济社会效益显著。
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