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[期刊论文] 李婧 张振京 黄震宇
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CSTPCD CSCD CBST
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摘要:由于波束形成的传声器阵列声源识别技术存在着识别低频声源的识别分辨率低、识别高频声源的识别易产生空间混叠等的问题,以致影响了声源识别的准确性.为此,对于稳态声源,提出两种传声器阵列移动方法,即改变传声器阵列中心位置、调整测量距离来提高低频声源识别分辨率,和采用旋转传声器阵列进行多次测量的方法来抑制高频声源识别中的空间混叠,从而达到使用较少传声器即可提高声源识别性能的目的.通过仿真和实验验证了此方法的有效性....
[专利] 发明专利 CN201810495978.8
山东大学 2018-09-28
摘要:本发明公开了一种基于实时运动控制平台以及FPGA的伺服系统及其控制方法,包括:依次通信连接的实时运动控制平台和FPGA。所述实时运动控制平台被配置为运行运动规划算法得到位置给定信息,分别通过位置调节器和速度调节器将其输出传输至工业以太网网络中,与所述FPGA进行数据交互;所述FPGA被配置为接收网络驱动模块传输的电流参考矢量信号,通过纯硬件逻辑电路实现的电流环路产生PWM调制波,驱动功率模块;并将采样的反馈数据通过工业以太网传输至所述实时运动控制平台形成闭环回路。
[硕士论文] 张振京
机械工程 山东大学 2018(学位年度)
摘要:随着我国高速铁路建设的迅速发展以及对于整体建设质量要求的提高,国家对于各类铁路建设设备工具提出了更加严格的要求。近些年来,对部分铁路沿线钢桥螺栓进行安全监测后发现部分螺栓出现因螺栓拧紧工具控制精度低以及可靠性差的原因造成的超拧或欠拧甚至扭断的现象,极大的影响了整体铁路建设的质量以及沿线火车的安全性能。因此,开发一款新型的满足实际工程所需的嵌入式高强度螺栓拧紧扭矩扳手已经成为了我国铁路钢桥建设的一个十分迫切的需求。
  本文对螺栓拧紧方法以及国内外电动定扭矩拧紧扳手发展与现状进行了介绍,通过分析现有扳手功能和性能的不足阐述了课题研究的意义。本文针对现有桥梁电动拧紧扳手的不足,在深入分析新型扭矩扳手功能需求的基础上,提出了新型钢桥高强度螺栓电动定扭矩拧紧测控系统的总体方案。
  通过对新型扭矩测控系统需求资源的分析确定了以STM32F103RET6为硬件控制核心,并完成各个硬件控制模块的选型和分析,确定了整个测控系统硬件方案和软件方案的设计。在确定总体方案后,通过进行硬件电路设计和软件底层驱动以及功能程序的编写完成了项目需求的人性化的显示和提示引导界面、实时扭矩显示模式、峰值扭矩控制模式、参数设置、静态标定和快速标定功能、时间信息与二维码信息采集存储的功能,同时还加入了转角法辅助控制、GPRS无线数据传输以及本地螺栓拧紧数据存储等功能,满足了项目功能实际需求。
  本文采用螺栓扭矩控制误差系数补偿的方式提高了整体扭矩控制的精度。同时,通过对不同型号建立控制误差补偿系数库实现了不同螺栓扭矩控制的快速输出扭矩设定以及高精度定扭矩控制的功能。另外,课题通过对标准扭矩仪表工作机理的分析与研究,提出了扭矩传感器快速标定功能,较大的减小了扭矩传感器标定的时间和难度。最后,为了保证扭矩扳手整体功能的可靠性和安全性,针对其中故障危险模块以及常见故障进行了故障自诊断设计以及故障容错设计以保证扭矩扳手的可靠性。
  高强度螺栓电动拧紧扳手经过实际工程测试效果良好,其完善的功能、可靠的扭矩控制使得该扭矩扳手具有一定的使用价值和参考意义。
摘要:对于复杂组合系统的中频振动响应的准确合理预测具有重要的工程意义.目前现有的中频振动分析方法以Robin Langley教授所提出的混合模型法(Hybrid FE/SEA method)最具影响力且理论发展最为成熟.然而,大量的工程应用同时亦表明:当系统中的有限元子结构与统计能量法子结构之间的连接边界含有大量的边界自由度(如:连续线连接和/或面连接)时,该混合模型法的计算过程依然相当耗时.为了探讨对于混合模型法进行简化计算的可行性,本文选取具有典型中频振动特征的梁—板组合结构数例模型,通过计算分析短波子结构(板)中的回响场对于组合系统中频响应的影响特性,得出了对于混合模型法进行了简化计算的有效条件.
[硕士论文] 张振京
机械设计及理论 山东大学 2014(学位年度)
摘要:岸桥是码头港口的起重机,解决其振动噪声问题是发展岸桥制造业、适应环保需求亟需的任务。岸桥轮轨箱梁系统是岸桥的主要噪声源,深入研究其产生机理并以此为基础建立正确合理的噪声预计模型,进而提出相应的控制技术是降低岸桥噪声、提高岸桥品质的必要前提。岸桥工作过程中,车轮、轨道在轮轨粗糙度激励下相互作用产生轮轨激励力,进而引起轮轨箱梁振动并产生噪声辐射。本文在国家自然科学基金“大型复杂组合系统参数不定性动态影响的量化研究”(51175300)和山东省自然科学基金“工程肋板结构的近高频振动特征及噪声传递特性研究”(ZR2011EEM009)资助下,以岸桥轮轨箱梁系统为研究对象,以岸桥轮轨箱梁系统噪声控制为研究目标,综合应用轮轨耦合动力学、隔振系统动力学和结构声辐射理论,建立了岸桥轮轨箱梁系统噪声预计模型。通过与已有文献计算结果和现场试验结果的比较,验证了本文所建模型的有效性,并提出岸桥轮轨箱梁噪声的控制方案。
  本文主要研究工作和结论如下:
  (1)通过综合分析国内外声功率测量标准,研究适合岸桥的声功率测量方案。通过分析岸桥各运行阶段的发声特性和利用麦克风阵列技术辨识岸桥主要噪声源和主要发声频段。
  (2)针对岸桥轮轨箱梁系统的组成形式,建立岸桥轮轨箱梁系噪声预计的理论模型。首先,建立由轮轨粗糙度作为激励源引起的轮轨激励力计算模型以及接触斑滤波效应;其次,建立轨道-胶垫-箱梁隔振系统动力学模型,计算出车轮、轨道和箱梁受力;最后,利用Virtual.Lab(边界元法)建立车轮噪声辐射预计模型,利用VA-1(SEA)建立轨道和箱梁的噪声辐射预计模型。
  (3)选择典型岸桥,根据岸桥轮轨箱梁系统噪声预计模型,利用试验法获取该岸桥轨道粗糙度和车轮、轨道、胶垫、箱梁导纳,计算出岸桥轮轨激励力,并与典型火车轮轨激励力比较,验证其正确性;计算出车轮、轨道、箱梁受力,并作为其噪声预计模型的输入激励,分别计算出车轮、轨道和箱梁在50~2000Hz频带内的辐射声功率,并现场试验结果比较,验证该轮轨箱梁噪声预计模型的有效性。本文研究工作发现车轮的辐射声功率相对于轨道和箱梁可忽略不计。
  (4)根据轮轨箱梁噪声预计模型,预计静负载、轮轨粗糙度、胶垫刚度、阻尼对轨道箱梁噪声辐射的影响。负载越大,轮轨箱梁噪声越小,但静负载的影响较小,对轮轨箱梁声功率影响范围仅有2~3dB;轨道粗糙度减小一半,引起的轮轨激励力减小一半,从而轮轨箱梁噪声降低6dB;降低胶垫刚度一半对轨道噪声辐射影响不大,可显著降低箱梁噪声辐射达4dB;粘贴阻尼片能有效降低轮轨箱梁噪声,轨道、箱梁噪声均可降低6~7dB。
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