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摘要:目的 结合图像处理与中医理论实现面色自动识别.方法 根据中医望诊面色相关理论,采用基于YCbCr颜色空间的椭圆肤色模型和主动外观模型算法对面部皮肤进行感兴趣区域分割,采用RGB空间、HSV空间、Lab空间中的颜色直方图、颜色空间的统计特征以及局部二值模式(LBP)特征对各区域进行颜色与纹理特征提取,使用支持向量机、极限学习机、BP神经网络对提取到的面色特征进行识别比较.结果 将面色识别区域分成8块.结合颜色特征、纹理特征和LBP特征时,面色识别率达89.08%.青、赤、黄、白、黑5种面色中,白色采用BP神经网络的分类准确率最高,达89.5%.结论 本研究结合肤色检测、图像处理与中医望诊理论,可实现面部肤色自动识别....
[专利] 实用新型 CN201721272846.6
北京交通大学 2018-06-05
摘要:本专利公开了一种电动载物爬楼机,属于搬运机械及运输工具领域,其目的在于辅助完成负重平稳上、下楼的过程,可达到省力搬运的目的。本专利采用了以六连杆机构为核心的技术,其结构主要包括把手、支架、承物板、电力及控制系统及工作系统几大部分组成。当需要载物爬楼机搬运物体上、下楼时,将开关设置所需要档位,电机通电,动力经电机、减速器传输至动力系统其中的六连杆机构中,机构中的支腿运动,其支撑在地面上将整机连同负载一同抬起运送至上一级或下一级台阶,实现载物上、下楼的功能,不仅省时省力,而且便于操作。
[专利] 发明专利 CN201710904726.1
北京交通大学 2018-01-12
摘要:本发明公开了一种电动载物爬楼机,属于搬运机械及运输工具领域,其目的在于辅助完成负重平稳上、下楼的过程,可达到省力搬运的目的。本发明采用了以六连杆机构为核心的技术,其结构主要包括把手、支架、承物板、电力及控制系统及工作系统几大部分组成。当需要载物爬楼机搬运物体上、下楼时,将开关设置所需要档位,电机通电,动力经电机、减速器传输至动力系统其中的六连杆机构中,机构中的支腿运动,其支撑在地面上将整机连同负载一同抬起运送至上一级或下一级台阶,实现载物上、下楼的功能,不仅省时省力,而且便于操作。
[硕士论文] 张建峰
机械工程 北京交通大学 2018(学位年度)
摘要:传统刚性并联机构中由于运动副间隙的存在,在运动中不可避免的会产生振动冲击,并且由于其自身结构的限制,在运动过程中会存在多种奇异位置。相比于传统刚性机构,柔性机构中具有消除运动副间隙、无摩擦、无需润滑等优势。因此,本文针对传统刚性机构中存在振动冲击,规避奇异困难等问题,将柔性机构作为运动副加入到传统刚性并联机构中,形成具有规避奇异特性的刚柔耦合并联机构。在刚柔耦合机构中由于柔性关节的存在,减少了运动副间隙和冲击振动,同时可利用柔性机构储能释放能量的优势规避机构中的奇异位形,从而提高了机构的整体性能。
  本文以抓取对振动和冲击有严格要求的精密电子元器件为研究背景,确定了机构的设计准则,根据机构任务要求对作为本体的传统刚性并联机构进行设计,利用支链构造法,综合出了19种机构构型。确定了以分布式柔性转动副加入到刚性并联机构中的设计方案,设计出了一类刚柔耦合并联机构并绘制出了相应的三维简图。
  其次,利用伪刚体模型法对柔性关节进行了分析修正,利用闭环矢量方程法对机构求解了运动学正逆解。完成了包括机构的工作空间、奇异性及动力学性能的分析。同时,对反映机构精度特性的静刚度及机构误差性能进行了分析,并提出了机构规避奇异的方法。
  最后,建立机构的虚拟样机并进行了仿真验证,利用3D打印技术制作了满足任务要求的柔性关节,制作的含有柔性关节的刚柔耦合并联机构实体样机,并搭建了相应的控制系统。针对机构规避奇异特性进行了实验研究,结果证明了所提设计方法的可行性和理论计算的正确性。
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