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[期刊论文] 李旺 张国庆 王永
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北大核心 CSTPCD CSCD EI CBST SA
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摘要:分数阶微积分提供了一个很好的工具来描述一些复杂的实际系统,比整数阶模型更简洁准确.针对分数阶系统建模问题,阐述了一种同元次分数阶系统频域辨识的极大似然算法.为此首先简要地介绍了同元次分数阶系统的传递函数表达形式,然后在此基础上推导了分数阶系统频域极大似然算法,利用拉格朗日法证明了似然函数和代价函数的等价性,从而将辨识问题归结为等价的优化问题,并进一步对采用Gauss-Newton优化计算方法进行了讨论.最后通过仿真实例验证了其有效性....
[期刊论文] 王永 ZHANG Yang 张国庆
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北大核心 CSTPCD CSCD
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摘要:针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计.以hub-beam系统的SFOAC模型为例,通过非线性状态反馈将该模型转化为polytopic LPV系统,然后针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,并把该控制律参数的求解转化为LMI约束下的凸优化问题.最后,数值算例验证了该方法的有效性....
[期刊论文] 张国庆 王永 梁青
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:提出自学习组合控制方法实现对一类动量交换刚柔耦合系统的主动控制.在推导动力学方程的基础上,提出组合控制律和在线自学?Ё 习律并分别证明其稳定性和收敛性.对刚体旋转和柔性梁振动分别设计H∞控制器和LQR调节器,并馈入角加速度信号构成组合控制系统.仿真算例表明该方法的有效性....
[期刊论文] 张国庆 王永 梁青 毕永建
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北大核心 CSTPCD CSCD EI CBST
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摘要:提出鲁棒减振跟踪控制方法对一类刚柔耦合系统进行角位移跟踪控制,同时避免激发柔性部件的长时间振动.在推导动量交换刚柔耦合系统数学模型的基础上得到传递函数矩阵,将柔性部件对应的传递函数、角位移跟踪误差、控制量均引入控制目标函数,并将该控制器综合问题转化到H∞优化框架.该方法不需引入额外作动器,在实现中心刚体角位移快速跟踪的同时,避免了柔性部件振动被长时间激发以及控制量过大等弊端.仿真算例验证了方法的有效性....
[期刊论文] 张国庆 王永 陈光
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA EI SA
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摘要:针对多频线谱振动提出一种新的主动控制方法--多通道解耦LMS自适应滤波方法.该方法以多个并行的LMS自适应滤波器结构和带通滤波器组成前馈控制器,带通滤波器对自适应滤波器进行解耦,以一个单自由度的减振器作为执行机构,对多个频率线谱振动进行主动减振.综合了LMS算法的快速性和频域自适应滤波的有效性,物理意义清晰,易于扩展.应用于国产某型机械式制冷机的主动减振,用B&K的PULSE 7700对现场调试结果进行分析,验证了该方法的有效性....
[期刊论文] 王永 张国庆 陈光 董卓敏
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ EI CBST SA
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摘要:提出了并行滤波控制方法抑制分布参数结构主动控制中的溢出.对无穷维分布参数结构,依据有限维降阶模型设计控制器会导致系统闭环性能变差,并有可能使系统失稳.文中针对分布参数结构特性设计了滤波增广结构,对增广系统设计带观测器的状态反馈构成控制器.在给出该方法原理的基础上,提出了并行滤波控制针对被控结构摄动的鲁棒稳定界.仿真算例表明,此方法在保证受控模态控制效果的同时有效地抑制了溢出....
[期刊论文] 王永 张国庆 陈光
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ EI CBST SA
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摘要:研究采用自寻优前馈方案实现斯特林制冷机的主动减振.斯特林制冷机是提供空间大制冷量的最佳手段.从减轻重量、减小体积和功耗的角度出发,提出了一种基于前馈控制的主动减振方案,用直线电机推动一个质量平衡块以抑制制冷机的振动,并设计了控制器参数的在线自寻优算法,实现整套系统的全自动运行.该减振系统的控制算法由DSP实现,将制冷机的基频振动水平降低到原来的2.87%....
[专利] 发明专利 CN201810730400.6
摘要:本发明提供了一种水性荧光指甲油,包括:荧光染料的乙醇溶液20wt%~50wt%;水性聚氨酯50wt%~80wt%;所述荧光染料选自式(I)~式(IV)结构中的一种或几种。本发明通过选择特定的式(I)~式(IV)结构作为荧光染料,上述在可见光区没有吸收,所以指甲油在普通日光条件下而无色透明,完全隐形,只有在紫外照射时才显示鲜艳荧光,进而提高了对比度;同时我们的荧光油墨体系用水作溶解载体,与以往的油性染料相比安全无毒、无挥发性有机气体产生,无污染,减少资源消耗和降低环保成本,无燃爆风险,提高了安全性;另外,荧光颜色包含了蓝、绿、黄、红等,不同颜色的颜色可任意组合成不同的颜色。
[专利] 发明专利 CN201810731890.1
摘要:本发明提供了一类水性隐形红色荧光防伪油墨及其制备方法以及使用方法,其用到的染料水溶液中的荧光分子在可见光区没有吸收,所以油墨在普通日光条件下而无色透明,完全隐形,只有在紫外照射时才显示鲜艳荧光,进而提高了对比度和防伪安全性;同时本发明提供的水性隐形荧光防伪油墨体系用水作溶解载体,与以往的油性染料相比安全无毒、无挥发性有机气体产生,无污染,减少资源消耗和降低环保成本,无燃爆风险,提高了作业环境的安全性;另外,本发明提供的水性隐形荧光防伪油墨的荧光颜色克服了目前荧光防伪染料往往颜色单一的问题。
[专利] 发明专利 CN201810061885.4
摘要:荧光性喹啉衍生物、其制备方法、组合物和用途。本发明涉及通式(I)的化合物或其盐、其制备方法、包含其的药物组合物及其用途,其中R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14和n如本文中所定义。本发明的通式(I)的化合物或其盐可用作荧光报告分子,可应用于不同种类癌症的体外检测和体内成像,以及肿瘤的早期诊断,特别是肿瘤精准手术中导航治疗和术后疗效评估等。
[专利] 发明专利 CN201810595115.8
摘要:本发明提供了一类水性隐形荧光防伪油墨及其制备方法以及使用方法,其用到的染料水溶液中的荧光分子在可见光区没有吸收,所以油墨在普通日光条件下而无色透明,完全隐形,只有在紫外照射时才显示鲜艳荧光,进而提高了对比度和防伪安全性;同时本发明提供的水性隐形荧光防伪油墨体系用水作溶解载体,与以往的油性染料相比安全无毒、无挥发性有机气体产生,无污染,减少资源消耗和降低环保成本,无燃爆风险,提高了作业环境的安全性;另外,本发明提供的水性隐形荧光防伪油墨的荧光颜色克服了目前荧光防伪染料往往颜色单一的问题。
[硕士论文] 张国庆
科学技术史 中国科学技术大学 2019(学位年度)
[专利] 发明专利 CN201610101494.1
摘要:本发明涉及一系列含氮杂环基取代的烯类化合物的新用途,更具体地涉及由通式a表示的化合物或其盐用于生物成像、pH值检测、生物大分子检测或细胞微环境检测的用途,其中Z、S1、S2和R1如本文中所定义。通过利用该类化合物作为生物成像的荧光染料、检测pH值的荧光pH探针和/或用作肿瘤细胞检测的诊断剂,本发明的成像效果优异并表现出单组分多色的性质,可用于单组分多色成像或常规成像等,在生物成像和肿瘤检测中具有巨大应用前景。
[专利] 发明专利 CN201610992636.8
摘要:本发明提供了一种具有式(Ⅰ)或式(Ⅱ)结构的纯有机室温磷光材料,本申请还提供了具有式(Ⅰ)或式(Ⅱ)结构的纯有机室温磷光材料的制备方法。本发明公布了一系列基于萘酰亚胺衍生物的纯有机室温磷光材料,其特点是分子内引入了纯有机供电子基团,使整个分子受外界光源激发后产生分子内电荷转移态(ICT),ICT能促进系间窜越,从而有利于室温磷光的产生。本申请提供的纯有机磷光材料具有合成简便、成本低廉、易于化学改性、毒性低以及环境友好等优点。
[专利] 发明专利 CN201610184179.X
摘要:本发明提供了一种丙烯酸酯衍生物及其制备方法、荧光涂料,该丙烯酸酯衍生物如式(I)所示,其中,R1为包含稠环结构的取代基;R2为H、CH3或CH2CH3。与现有技术相比,本发明丙烯酸酯类衍生物中包含有稠环结构,使该丙烯酸酯衍生物具有荧光特性,并且式(I)所示的丙烯酸酯衍生物可通过共价键的方式接入到不饱和树脂中,与不饱和树脂连接稳定,使其作为荧光染料具有较高的耐热迁移率。
[专利] 发明专利 CN201610184225.6
摘要:本发明提供了一种丙烯酸酯衍生物及其制备方法、不饱和树脂涂料,该丙烯酸酯衍生物如式(I)所示,其中,R1为包含苯胺结构或偶氮苯结构的取代基;R2为H、CH3或CH2CH3。与现有技术相比,本发明丙烯酸酯类衍生物中包含有苯胺结构或偶氮苯结构,使该丙烯酸酯衍生物具有染色效果,并且式(I)所示的丙烯酸酯衍生物可通过共价键的方式接入到不饱和树脂中,与不饱和树脂连接稳定,使其作为颜料、染料具有较高的耐热迁移率。
[专利] 发明专利 CN201510474387.9
摘要:本发明涉及抗菌材料技术领域,特别涉及星型聚多肽的制备方法。该方法通过臂优先法(arm-first法),并利用N-羧基-α-氨基酸酐聚合方法(NCA聚合方法)为手段,合成分子结构可控的三臂星形聚多肽。该人工高分子抗菌剂具有高效靶向的抗菌性,不易被降解,且对于革兰氏阴性和革兰氏阳性菌都具有很好的抗菌活性。另外,这种高分子抗菌剂不会导致抗药菌产生,不会渗入人体的皮肤和毛孔中,是抗生素药物的理想替代品。
[专利] 发明专利 CN201510357293.3
摘要:本发明公开了一种基于甲基丙烯酸缩水甘油酯的水性聚氨酯制备方法,首先通过二异氰酸酯与大分子元醇、小分子二元醇、亲水扩链剂反应,然后加入封端剂得到双键封端的聚氨酯预聚体,再加入甲基丙烯酸缩水甘油酯进行共聚反应,得到环氧基团可控的嵌段阳离子型水性聚氨酯。采用本发明方法,环氧基团是化学键键入到聚氨酯中为单组分体系,使用方便,可与胺类、多元酸或多异氰酸酯化合物进行固化交联、修饰等改性,可加工性能更强,合成制备的嵌段阳离子型水性聚氨酯粒径更小,粒径分布更窄,乳液的贮存稳定性更高。
[专利] 发明专利 CN201510474696.6
摘要:本发明涉及抗菌材料技术领域,特别涉及星型聚多肽、其制备方法及用途。该方法通过核优先法(core-first法),并利用N-羧基-α-氨基酸酐聚合方法(NCA聚合方法)为手段,合成分子结构可控的三臂星形聚多肽。该人工高分子抗菌剂具有高效靶向的抗菌性,不易被降解,且对于革兰氏阴性和革兰氏阳性菌都具有很好的抗菌活性。另外,这种高分子抗菌剂不会导致抗药菌产生,不会渗入人体的皮肤和毛孔中,是抗生素药物的理想替代品。
[专利] 发明专利 CN201510357255.8
摘要:本发明公开了一种嵌段阳离子型水性聚氨酯铁(III)螯合物的制备方法,通过二异氰酸酯与大分子二元醇、小分子二元醇、亲水扩链剂反应,然后加入封端剂得到双键封端的聚氨酯预聚体,再加入甲基丙烯酸缩水甘油酯进行共聚反应,然后加入含有胺基的3-羟基-4-吡啶酮类衍生物与环氧基团发生开环反应,共价连接到聚氨酯两端得到嵌段阳离子型水性聚氨酯铁(III)螯合物。本发明方法避免了3位羟基与异氰酸酯发生副反应,反应条件温和,后处理简单,得到小分子螯合物位于聚氨酯的链两端的侧链上,并且含量可调(0.1-15wt%),得到的大分子螯合物可溶解于水和丙酮、丁酮、N,N-二甲基甲酰胺、二甲亚砜中。
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