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[期刊论文] 崔建兴 孔祥维 吴琼
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北大核心 CSTPCD SA
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摘要:传感器管理是对系统中的传感器进行优化分配以实现目标跟踪性能的优化和系统资源的有效利用.针对跟踪多目标的传感器管理问题建立了传感器管理模型,提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法.该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数,能够使目标的跟踪精度尽量接近期望值.同时采用遗传算法来寻找使目标函数最优的传感器分配方案,提升了计算速度.仿真结果表明,该算法能够对多传感器与多目标进行有效的分配,既达到了期望的目标跟踪精度,又节约了系统资源.
[硕士论文] 崔建兴
信号与信息处理 大连理工大学 2009(学位年度)
摘要:现代战争正经历着一场由机械化战争向信息化战争的转变。信息战的核心是在大量使用信息技术和信息武器的基础上,争夺对战场的信息控制权。新一代作战系统的特点是通过多个传感器获取观测数据,运用数据融合技术得到战场环境信息。在多传感器系统中,传感器管理是按照某种最优准则对传感器资源进行分配,期望在目标跟踪性能和系统资源之间建立一种平衡,以达到系统整体性能最优的效果。
   本文首先介绍了数据融合技术及其发展,接下来阐述和分析了数据融合闭环系统的构成。并通过对传感器管理子系统的功能分析,引出了传感器管理问题。接下来详细讨论了传感器管理的概念、任务、范围、功能和系统设计等问题。
   在对传感器管理的基础知识介绍的基础上,引入了传感器管理的一般模型,介绍了卡尔曼序贯滤波算法。由于目标的滤波误差协方差矩阵能够衡量目标的跟踪精度,本文选择从协方差矩阵控制的角度研究传感器资源分配问题。首先实现了基于协方差矩阵控制的传感器管理算法。实验说明这种算法能够对目标的跟踪精度进行灵活的控制,但需要预先确定目标的优先级,而且在分配面向多目标跟踪的传感器资源时,容易使低优先级的目标远远达不到预期的跟踪精度。
   针对基于协方差控制的算法的不足,本文建立了一种新的传感器管理优化模型,该模型优化的目标是所有目标的跟踪精度。提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法。该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数,能够使全部目标的跟踪精度都尽量接近于期望值。同时采用遗传算法来寻找使目标函数全局最优的传感器分配方案,提升了计算速度。仿真结果表明,该算法能够对多传感器与多目标进行有效的分配,既达到了期望的目标跟踪精度,又节约了系统资源。
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