绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
万方知识发现服务平台
获取范围
  • 1 / 1
  (已选择0条) 清除 结果分析
找到 4 条结果
摘要:研究了一种电铲实验平台上挖掘轨迹控制的实现方法.在Matlab中根据给定的挖掘轨迹函数,依据插补算法和效率最高原则进行计算得到挖掘轨迹控制数据,将控制数据通过OPC协议传输到PLC(可编程逻辑控制器)中,PLC通过控制变频器控制电机运动,从而控制电铲斗杆的推压运动和铲斗的提升运动协同,实现在电铲实验平台上依据挖掘轨迹函数自动执行挖掘轨迹的控制,克服了人工操作的技术和经验的限制,确保按照挖掘轨迹函数挖掘的高满斗率、低能耗等优势的实现....
[专利] 发明专利 CN201811562208.7
大连理工大学 2019-04-23
摘要:本发明提供了一种大场景高精度大型挖掘装备的三维环境扫描系统。包括RTK基站、激光雷达A、激光雷达B、数据融合系统、数据综合处理系统。其中RTK基站用于提供GPS位置信息的差分数据;激光雷达A和激光雷达B用于获取被扫描环境的三维点云信息;数据融合系统用于计算高精度GPS位置信息,获取大型挖掘装备姿态信息,在时间上同步激光雷达的点云数据;数据综合处理系统用于转换激光雷达点云数据的参考坐标系,然后做滤波、压缩、特征提取、配准,同时显示地貌和大型挖掘装备位置、姿态、速度信息。
摘要:基于所搭建的电铲实验平台,介绍了一种电铲实验平台防碰撞系统的设计.由PLC(可编程逻辑控制器)采集传感器数据,之后把数据信息通过OPC协议传送给Matlab软件,Matlab将所接收的数据进行矩阵运算,得到电铲铲斗的实时位置信息,并计算电铲在运动过程中是否会发生碰撞,根据计算所得的结果控制电铲的实时运动,很好的解决电铲采掘过程中铲斗碰撞到履带带来的安全问题....
[硕士论文] 宋吉鹤
机械工程 大连理工大学 2019(学位年度)
  (已选择0条) 清除
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

万方选题

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部