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摘要:地方政府为了增加财政收入,促进地方经济的快速发展和追求政绩,常常利用自身具有的优势违背中央的土地政策。这使得中央政府的土地政策难以发挥保护耕地和粮食安全,维护农民利益等作用,从而加剧了中央与地方政府的土地政策博弈。在分析中央与地方政府土地政策博弈现状的基础上,为了更好地实现博弈双方的利益,建立了激励相容机制,即通过委托代理模型来实现中央与地方政府博弈的利益分配。并根据博弈分析结果给出了相应的建议与措施,从而更好地实现国家宏观调控政策。
[硕士论文] 孙立新
电气工程 哈尔滨工业大学 2015(学位年度)
摘要:大庆油田35kV电网采用中性点不接地运行方式,为监测系统对地绝缘并为二次设备提供电压,发电厂、变电站母线上多采用电磁式电压互感器(简称PT)挂网运行。当系统转换运行方式或发生故障时,常由于系统原稳定的运行参数关系被破坏而造成PT饱和引起铁磁谐振。铁磁谐振产生的过电压是电力系统常见的内部过电压,易造成电气一次设备的损坏,严重影响系统的安全稳定运行。其中,PT铁磁谐振产生过电流造成的一次保险熔断更是谐振过程中的频发故障,同时产生的“虚接地”现象常使运行人员造成误判断和计量损失。
  本文对PT铁磁谐振的产生机理、谐振的现象特征和危害、谐振的参数范围及常用的抑制谐振措施进行了阐述,总结了产生谐振的必要条件,进而对大庆油田35kV电网近年来PT一次保险熔断情况进行了统计分析。为精确地对铁磁谐振进行仿真模拟计算,考虑到PT铁损及漏抗对其非线性工作特性的影响,本文采用了磁饱和变压器模型做为PT仿真模型。基于Matlab仿真平台,根据典型变电站一次主接线搭建了35kV中性点不接地系统等效仿真模型。编写了Matlab程序,根据现场测试的PT伏安特性数据用逐点分段线性化方法将其转化为非线性电感的韦-安特性,并确定了仿真模型中各模块参数。
  利用上述建立的仿真模型,从系统运行方式转换、设备参数变化、接地故障形式不同等几方面影响谐振因素对PT铁磁谐振进行了模拟仿真。仿真图形及数据结果表明,随着投运线路长度的不同,系统受激发会产生不同性质的谐振,分频谐振易发生而且对系统危害最大;系统单相接地故障点电阻及一次保险直阻的变化并不会对谐振产生实质性影响;相同系统参数条件下,不同接地故障消失时刻会产生铁磁谐振的过电压幅值不同,同样也不会改变其谐振性质。同时对常用几种抑制铁磁谐振措施进行了仿真效果验证,客观分析了各种措施的优缺点及适用条件。最后对大庆油田35kV电网现阶段的消谐措施和更新改造后采用的消弧线圈并接电阻的中性点接地方式做了介绍,并对应用前后的实际效果进行了分析比对。
  通过本文的工作,希望能够为检修运行人员深入了解PT铁磁谐振、设备实际运行中的故障判断、工程实践中PT选型及消谐措施的选择提供有益的参考。
摘要:为改善OFDM无线网络下行链路子载波分配的公平性,本文将最优的子载波问题建模为最大化总体效益函数,并提出了一个新的基于联合层动态子载波分配算法(DSA).根据使用导频序列信号和指数加权低通时间滤波器窗口分别估计的用户子载波信道状态和数据队列长度,该算法根据最大总体时延效益的影响值作出子载波分配决定.与传统方法相比,由于充分利用了多用户分集特性,本文提出的算法能够取得更好的时延有效性和公平能,而且,通过采用不同的效益函数来有限地降低时廷性能,该算法在用户负载增加时仍能够提供好的公平性稳定区,仿真结果与数学模型分析相一致.
摘要:综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势.对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍.多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势.
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA SA
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摘要:提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法.为了估计ITD,通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得.可是,这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性.而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性.在提出的方法中,估计ITD值是通过在采样ITD直方图上加权SNR获得,其SNR估计值是由ITD采样的偏差计算出.因此该方法能提供声源方向的准确估计和噪声鲁棒性.为了证明该方法的有效性,在各种噪声环境下进行了声源定位仿真实验,其结果证实了声源方向估计的准确性和噪声鲁棒性,并且与通常的互相关法相比能够提供显著少的计算复杂性.
摘要:从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向.首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势.基于麦克风阵列的声源定位系统,盲波束形成技术是未来进一步研究内容.而基于人耳听觉机理的声源定位系统,运用计算听觉场景分析建立声源定位模型将是未来热点研究内容.
摘要:将无线OFDMA Ad-hoc网络的最优调度建模为条件受限的联合层资源分配优化模型,基于该模型,该文提出了一个基于启发探索机制的分布式调度算法(DSA).该算法根据局部子载波信道状态为每一个链路选择子载波,采用随机概率选择机制来保证链路子载波选择的有效性.仿真结果表明:与传统方法相比,该文提出的DSA算法能够取得更好的有效性,通过改变DSA算法的链路子载波选择概率阈值,总体的公平性能够进一步提高.
摘要:With the development of information technology, DSS can be used to resolve the complex process of the feasible reasoning and scientific decision-making of projects. This paper offers 7 exploiting principles for the computer support system on feasible reasoning and scientific decision-making of projects, that is, the principles of standardization, procedure, specification, agility, currency, practicability and development. On the basis of analysis on systematic procedure, the computer support system on feasible reasoning and scientific decisionmaking of projects is formed based on WEB, and its general structure, system function and the methods to be realized are introduced. The data composition of this system is analyzed following the principles of integrality,development, perspicuity and consistency. Also, the model-base management system is designed for the management of model storage and management of model operation.
摘要:The application of multi-level fuzzy comprehensive appraisal on social effects of projects has been studied. The principles for setting up an index system have been analyzed and the index system has been set up according to projects of construction. Models for multi-level fuzzy comprehensive appraisal have been offered and relative calculation steps have been given according to project instances.
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北大核心 CSTPCD AJ CA EI CBST
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摘要:由于在焊接过程中电弧闪烁、焊接飞溅和烟尘等干扰噪声非常强,成为结构光图像处理的一个关键问题.根据飞溅速度急快的特点,提出了多幅图像进行"与"操作的有效方法;采用组合滤波的方法来消除电弧光的干扰.此外,根据线结构光光带带宽恒定和连续的特点,采取了LOG滤波和图像分割滤波的有效手段.经实际焊接跟踪证实,该方法的效果很好.
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA CBST SA
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摘要:对电弧光的干扰进行了深入的研究,建立了电弧干扰的光照模型;依据透视变换理论,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下,被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型.这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义,基于这两个模型设计的结构光传感已在自动焊接实验中获得了成功的应用.
[期刊论文] 孙立新 高文
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北大核心 CSTPCD EI CBST
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摘要:针对高光谱遥感影像的特点,本文采取一种优化分类波段组合的分级选择策略.利用扩展的属性依赖性公式定义了波段间的相似度.通过模糊聚类,得到对原始波段集合的模糊等价划分.在每个模糊等价波段组中,选择一个代表性波段或进行线性融合,完成对原始波段集合的初步降维.基于遗传算法并结合粗糙集理论,绐出两项能提高遗传搜索效率的增效措施,从而对降维后的波段集合进行不一致优化分类波段组合的选择.实验结果表明,本文提出的高光谱遥感影像优化分类波段组合选择方法是非常有效的.
[期刊论文] 孙立新 高文
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北大核心 CSTPCD EI SA
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摘要:提出一种对高光谱遥感影像波段集合进行整体缩减的方法.该方法首先根据模糊集和粗糙集理论,对原光谱波段集合进行近似等价波段区间的自动划分.对于每个近似等价波段区间,在考虑其他区间合成影像数据影响的情况下,利用遗传算法进行合成权系数的优化.实验表明,整体迭代线性合成方法不仅具有较高的计算效率,而且可以获得比独立线性合成方法明显优化的结果.
摘要:给出一种基于超立方体聚类的连续性值整体离散化方法.该方法先对训练例子进行超立方聚类,然后通过聚类区域在每个连续属性轴上的必要投影区间推导出每个连续属性的离散化划分点.实验表明本方法不仅能显著减少离散化划分点和归纳规则数,而且能提高分类精度
[期刊论文] 岳宏 孙立新 蔡鹤皋
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EI CSTPCD 北大核心
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摘要:本文就焊缝自动跟踪中的一个关键问题--图像的去噪处理问题进行了深入的研究,提出了使用LOG滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法.该方法处理效果好,图像处理时间不足0.8s,很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作.
摘要:提出了一个无线传感器网络模型以实现有效的目标探测.为了有效实现探测区域的数据聚集,提出了一个数据聚集算法.该算法采用基于最大邻居节点数的自组织机制,将探测区域的网络分成若干个群以实现被感知的目标数据的融合.每一个群由一个头节点和若干个成员节点组成,每一个成员节点负责目标数据的感知,头节点负责感知后数据的融合以及将融合后的数据经多跳传输到基站.在数据聚集过程中,利用一种能量有效性意识机制,根据邻居节点数阈值和平均数据丢失率使每一个节点处于:睡眠、消极、测试和激活4种状态之一.仿真结果表明,该模型对提高系统吞吐率、平均时延以及数据包丢失率性能是有效的.
摘要:焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的,本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪,研制了一套焊缝自动跟踪系统.在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波"等有效的方法,经实验证明,实际焊接时的跟踪误差小于 0.5 mm,能够满足一般焊接的要求.
[博士论文] 孙立新
机械电子工程 哈尔滨工业大学 1999(学位年度)
摘要:该文结合河北省重点攻关课题"机器人视觉大焊缝跟踪系统研究",在全面分析国内外焊接接头跟踪技术的发展现状的基础上,对大型焊接接头跟踪方法进行系统研究的基础上,选择结构光视觉的方法来检测和跟踪焊接接头;并针对视觉传感器的结构光图象处理方法、焊接接头特征点提取算法和结构光传感器的设计方法等进行了大量的研究,成功地研制出一套多道焊焊接接头跟踪控制系统.
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