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[期刊论文] 于涛 郭焕鹏 范欣 孔令赞
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对现有通风管道清理机器人清理效率低、管道适应性差等问题,设计了新型空调通风管道清理机器人.介绍了机器人的结构组成及各机构工作原理;分析了机器人弯管通过性并给出了机器人通过弯管的约束条件;以清理机构各杆件长度为设计变量,综合考虑机器人运动干涉、机器人主体直径等约束条件,以机器人驱动轮所在外圆半径与清理机构毛刷所在外圆半径之差最小为优化目标对机器人清理机构进行优化,得到机器人最佳设计尺寸.最后,进行工程应用与分析,得出优化后机器人变径范围为(630~560)mm,由机器人变径引起的误差降低了89%,为机器人样机的制作奠定了基础....
摘要:以MG-1370型采煤机截割部行星齿轮减速器行星齿轮为研究对象,采用ADAMS虚拟样机技术对其进行了动力学仿真研究.通过比较标准中心距与中心距偏移情况下各个齿轮的啮合力及均载特性,对中心距及行星齿轮减速器均载特性进行了动态分析....
摘要:通过拓扑优化寻找机身材料的合理布置,以闭式压力机组合机身为研究对象,利用SolidWorks建立机身的三维模型,然后导入到HyperMesh中,建立有限元分析模型.采用变密度法,以静力学分析为基础,定义材料的密度为设计变量,设置不同的约束条件和目标函数,通过OptiStruct求解器对机身进行拓扑优化.通过对比两种方案的优化结果,改进机身的结构,并对优化后的模型进行静力学和模态分析,验证了优化后的压力机机身符合实际使用要求.优化后压力机机身重量减少7.6%,实现了机身的轻量化,节约了成本,提高了企业的竞争力....
[专利] 实用新型 CN201720543162.9
山东科技大学 2017-12-08
摘要:本实用新型公开了一种厢车短信报警防盗装置,包括电池模块、控制模块、短信与声音报警模块;电池模块通过导线依次与电压转换器、控制模块相连接;电压转换器与控制模块之间的电路上依次设置有常开开关、常闭开关;控制模块的输出端分别与压力传感器、遥控模块、电磁锁、短信与声音报警模块相连接;压力传感器为两个,两个压力传感器分别设置于锁紧杆上下两端的锁紧座内;锁紧杆上固定设置有锁紧手柄总成;锁紧手柄总成中部的车厢门上设置有电磁锁固定座;锁紧手柄总成通过电磁锁固定座上的电磁锁与车厢门活动连接。本实用新型可对车厢门的非正常开启进行判断与警示,从而大幅度提高货物运输的安全性,具有重要的实用价值。
[专利] 实用新型 CN201720268477.7
山东科技大学 2018-01-02
摘要:本实用新型提供的一种刹车盘砂芯机械手,包括支撑架、横向运动单元和竖向运动单元,横向运动单元包括导杆,导杆上安装有两相对分布的第一滑块和第二滑块,第一滑块和第二滑块还连接有双向丝杠,双向丝杠连接有第一驱动电机。第一滑块和第二滑块分别连接有延伸杆,延伸杆的端部设置有砂芯抓手。竖向运动单元包括上下滑动件,所述上下滑动件连接有旋转电机,旋转电机连接有磨盘。上述一种刹车盘砂芯机械手,使用过程中可以通过砂芯抓手抓取搬运刹车盘砂芯,并通过磨盘对砂芯射沙口的毛刺进行打磨,可以取代工人抓取、修磨、搬运过程,大大减轻工人劳动量;同时也节省时间,提高了生产效率。
[专利] 实用新型 CN201720127790.9
山东科技大学 2017-08-25
摘要:本实用新型公开了一种用于冲床的新型自动送料装置,包括工作台、悬臂支架、送料机构及旋转支撑台,所述悬臂支架位于工作台上部的一侧,其一端与工作台固定相连。所述送料机构包括安装板及电磁铁,安装板位于悬臂支架的下方,且与悬臂支架下部的导杆滑动连接,电磁铁设置在安装板远离工作台的一端的底部。所述旋转支撑台位于送料机构的下方,其包括第一底座、大齿轮及托板,三者由下往上依次罗列布置。大齿轮的转轴下端与第一底座转动连接,其上端与托板固定连接,托板的上方设置有两个竖向平行设置的第一立柱。本实用新型结构简单,实用性强,生产效率高,安全可靠,有效提高对冲床送料的自动化水平,改善了工人劳动强度。
[专利] 实用新型 CN201720195674.0
山东科技大学 2017-10-03
摘要:本实用新型公开了一种自变径管道清理机器人,包括机体,机体上设置有行走装置和清扫装置;所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置,前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件,各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿,各支撑腿的末端均设置有行走轮,前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构;所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架,清扫架上设置有若干个刷头。本实用新型中的机器人行走稳定,动力足,可实现对不同管径管道的清理,清理效率高。
[硕士论文] 孔令赞
机械制造及其自动化 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:采煤机是煤炭开采的主要机械设备。其工作环境恶劣,如果运行过程出现故障就会导致整个采煤工作的中断,并且维修环境恶劣。所以需要采煤机能够持续稳定的工作。而采煤机截割部行星齿轮减速器作为采煤机重要的传动系统,其稳定性与可靠性影响着采煤机的整体效率。
  行星齿轮减速器依靠多个行星轮的功率分流作用实现承受较大的载荷的功能。但是由于安装、制造误差与冲击振动等原因,使得行星齿轮系统的均载性降低。容易导致应力集中、加快磨损、使用寿命降低等问题。本文基于齿轮轴心位置偏差对系统均载特性的影响进行分析。
  首先,从静力学角度理论分析了行星齿轮减速器的结构与工作原理,计算系统的传动比、系统特征频率、齿间啮合力,并根据赫兹理论与胡克定律分析了齿轮在额定工况下的轮齿应力分析与轮齿的形变计算。
  其次,研究了在行星型齿轮传动系统中制造与安装误差、构件的浮动对系统均载特性的影响。对系统各个误差静力学均载特性进行分析,尤其考虑齿轮轴心偏差对系统均载性的影响。并重点研究行星轮、太阳轮轴心位置偏差对均载特性的影响。
  然后,从动力学的角度出发,利用ADAMS建立行星齿轮传动系统的多体动力学模型,分析系统的动态均载特性。对行星齿轮系统的行星架进行柔性化分析,建立刚柔耦合系统。进行刚柔耦合系统与刚性系统的对比仿真分析,分析刚柔耦合系统对受力与均载性能的提高,并且分别研究太阳轮、行星轮轴心位置偏差对动态均载特性的影响。
  最后,在得到轴心位置偏差与均载性能的协调优化关系的范围之内。利用ANSYS Workbench对齿轮轴心位置发生偏移的齿轮系统进行有限元接触力学分析,得到齿轮的应力应变云图,保证在优化设计后的齿轮接触强度满足强度要求。并对系统进行简要的模态分析,保证行星齿轮系统不会因为优化构件而产生共振。
[专利] 实用新型 CN201620212141.4
山东科技大学 2016-08-10
摘要:本实用新型公开了一种自动定时转动的太阳能集热装置,包括主支架、步进电机、旋转伸缩杆;旋转伸缩杆为两根,旋转伸缩杆的一端均固定在主支架上、另一端均固定在太阳能支架的中间位置上;太阳能支架的下端通过铰链连接轴与主支架的右端相连接;主支架固定于主支架支撑板上;主支架支撑板的下端设置有齿轮防护罩;齿轮防护罩内设置有减速齿轮;齿轮防护罩的右侧下端设置有底座;底座的中间设置有传动轴;传动轴的上端固定在主支架支撑板上;步进电机设置于主支架的左端中间;步进电机的下端与减速齿轮的左端相连接。本实用新型可以有效提高太阳能的利用效率并降低不必要的能量损耗,具有结构简单、操作方便、成本较低、使用寿命长的优点。
[专利] 实用新型 CN201521055100.0
山东科技大学 2016-05-11
摘要:本实用新型公开了一种带缓冲装置的新型汽车空调风门,包括内外气风门板、缓冲风门板、风门轴;内外气风门板前侧面的中间位置纵向设置有一根通孔管;风门轴插置于通孔管内;缓冲风门板以通孔管为界分为左端和右端;缓冲风门板的右端从通孔管和内外气风门板之间的间隙穿过、左端向左前上方呈30°折起后再向前下呈135°折下;缓冲风门板右端的后面上覆盖粘贴有后密封块;缓冲风门板右端前面的边缘上粘贴有一块前密封块;缓冲风门板左端向前下折起的部位内侧粘贴有一块左密封块。本实用新型能在内外循环风转换时,有效平衡两侧风压,减小传动轴所需的扭转力,防止风门板与车体的撞击,增强汽车空调通风系统的稳定性和可靠性。
[专利] 实用新型 CN201521055097.2
山东科技大学 2016-05-25
摘要:本实用新型公开了一种自动防火防震床,包括床头、床板、床体、信号处理单元和气动控制系统,床体和床板的内表面均设置有防火保护层;床板由设置在床体的上方开口处的左床板和右床板构成;左床板、右床板分别通过下方设置的第一拉杆、第二拉杆与床体底板上设置的滑轨内的滑块相连接;左床板和右床板分别通过活动支撑件与床体的底板相连接,活动支撑件通过电线与气动控制系统相连接;床体的一侧设置有气体过滤装置;床体的另一侧开设有逃生窗口。本实用新型能够隔绝火灾的浓烟,高温;能够防止人体被倒塌的物体砸伤;能够进行搜救信息提示;解决了防火防震装置占据空间的问题。
[专利] 实用新型 CN201520965065.X
山东科技大学 2016-04-13
摘要:本实用新型公开了一种隧道外挂槽道安装装置,包括槽道预埋装置和槽道固定装置,槽道预埋装置包括定位杆、内六角紧定螺钉和内螺纹套管;定位杆一端带有外螺纹,通过管片模具上的螺纹孔固定在管片模具上、另一端为六棱柱套设在内六角紧定螺钉内;内六角紧定螺钉旋紧固定在内螺纹套管的内部;槽道固定装置包括槽道、压紧装置和内六角塞打螺钉;T型螺栓通过和螺母的配合将槽道固定在压紧装置上;内六角塞打螺钉穿过压紧装置旋紧在管片内的内螺纹套管内。本实用新型实现了对螺纹孔的精确预埋,预埋工艺简单、施工方便、节约了施工成本;槽道通过压紧装置固定在管片上,出现损坏可以随时进行更换,大大节约了后期维护的成本。
[专利] 实用新型 CN201620061054.3
山东科技大学 2016-06-15
摘要:本实用新型公开了一种ABS齿圈端面去毛刺装置,包括机体、电机和主轴,机体的工作台为L形;工作台的水平台面上设置有与水平台面平行的导轨;导轨上设置有滑块;滑块上设置有刀架和连杆;连杆的另一端通过曲柄与手柄相连接;连杆与滑块、曲柄之间以及曲柄与手柄之间均采用转动副连接;导轨远离工作台竖直台面的一侧设置有限位挡块;主轴穿过竖直台面上的孔,一端通过传输带与设置在机体工作台下方的电机相连接、另一端安装有卡盘;刀架上安装有去毛刺刀具。本实用新型能有效剔除齿圈端面上的毛刺,代替了传统的通过人工手动去除端面毛刺的方式,结构简单,成本低,使用方便,大大降低了工人的劳动强度。
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