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[专利] 实用新型 CN201120403645.1
天津科技大学 2012-05-23
摘要:本实用新型涉及一种步行器测力系统无线传输蓝牙装置,包括传感器、A/D转换器、微控制器、液晶模块、电源及蓝牙模块,其特征在于:所述传感器为测力传感器,该测力传感器通过A/D转换器与微控制器连接,该微控制器通过并行接口连接液晶模块,该微控制器通过通用异步串行口UART连接蓝牙模块,液晶模块和微控制器分别与电源连接。本蓝牙装置使用现有的蓝牙模块,结构灵活,易于配置,适用性强,无论是小规模的试验性引入,还是大规模的系统引入都可实现;而且,结构简单,成本低,可以广泛应用在步行器测力领域中。
[专利] 实用新型 CN201120405633.2
天津科技大学 2012-07-11
摘要:本实用新型涉及一种用于记录物流运输物品振动数据的电子标签装置,包括电源、振动传感器、A/D转换器、微控制器、实时时钟发生器、电子标签读写头和电子标签,振动传感器通过A/D转换器与微控制器连接,微控制器通过同步串行接口SPI与电子标签读写头连接,电子标签读写头与电子标签之间进行无线通信,实时时钟发生器和微控制器分别与电源连接。本装置采用电子标签读写头和电子标签这种非接触式的自动识别技术,可以满足物流运输物品振动数据实时测控的需要,结构灵活,易于配置,适用性强,无论是小规模的试验性引入,还是大规模的系统引入都可实现;而且,结构简单,成本低,可以广泛应用在物流领域中。
[专利] 发明专利 CN201110365037.0
天津科技大学 2012-06-20
摘要:本发明涉及一种被动导航式关节型穿刺针,包括头节、针节,头节的前端制有楔形的斜尖,针节同轴安装在头节后部,所述头节及针节均由不锈钢材料制作,所述头节与后面同轴安装的针节采用柔性关节连接,针节之间也采用柔性关节同轴连接;所述柔性关节采用由钴铬合金经激光融刻而成的蛇形管,该钴铬合金所制的柔性关节的两端采用嵌装方式与针节及头节同轴固装,头节和针节都可弯曲,但头节及针节的柔性度均小于柔性关节。本发明所提出的被动导航式关节型穿刺针,可以实现穿刺针在人体内进行非直通道穿刺时对其穿刺路径和穿刺位置的精确导航和控制,达到其它类型穿刺针难以达到的病灶,以扩大微创外科手术的适用范围,减少医源性损伤,造福患者。
[硕士论文] 夏雷珍
检测技术与自动化装置 天津科技大学 2013(学位年度)
摘要:微创外科是21世纪外科学发展的重点项目和重要课题之一,而活检针和穿刺针是微创外科手术中最基本和最常用的器械。活检针和穿刺针的研究经历了从最初传统的刚性直针到预弯曲针以及柔顺可控针的发展。在活检针和穿刺针的使用中,对外科医生来说,控制针刺入到达人体深处的精准性是十分重要的。同时为了避免医源性损伤,在针的刺入过程中,要避开重要的器官、血管等组织。因此,活检针和穿刺针的导航问题就显得尤为重要。
  为了进一步深入研究并提高关节型针的被动导航性能,基于课题已有的成果上,分别建立人体软组织模型、针的穿刺导航模型等,对组织和关节型针的相互作用关系进行了研究,并对力在关节上的传递进行了实验研究,并选择了正确的路径规划方法,对关节型针的运动轨迹进行了有效仿真。本论文主要的工作有一下几点:
  (1)建立非均一性人体软组织模型,并分析了其材料特性与力学特性,并对软组织与针尖的相互作用进行了简要分析,选择了合适的Moony-Rivlin能量方程。
  (2)对关节型针的路径规划方法进行优化。此前,本项目组成员已经提出了基于A*算法的二维路径规划方法,本论文在此基础上对此进行了改进,并提出了基于RRT算法的三维路径规划方法。
  (3)进行关节型针内力的传递研究。本论文研究了力在针节上的传递,分析了针节的偏转角度、力的施加方向与位置以及针节的长度等不同因素的影响,设计了相关硬件电路与上位机软件,进行了力的传递测量实验。
  (4)分析了关节型针的二维与三维导航坐标,使用Ansys软件对基于Moony-Rivlin模型的力做了相关仿真及有限元分析,并研究了在穿刺过程中力的传递,实现关节型针的被动导航控制。
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