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摘要:本文认为中国法学界的"法律信仰"命题,是对美国学者伯尔曼有关法与信仰(宗教)之关系论述的误解,因此,有必要从理论上对这一命题进进行进一步的反思和批判,在此基础上树立法律至上的理念,建立法律的权威,使法律兼具事实性的权威和合法性的权威....
摘要:"法律社会化"是法社会学的中的一个重要的理念,学者在阐述法律社会化时多会遵循以下两种定义方式:一把其看作是社会主体从"自然人"向"法律人"转换的过程;二是指西方国家的"法律社会化运动".学者构建推进法律社会化的路径多从单纯的法务的推广到兼顾法律理念的内化,但只有遵循市民社会的视角才能使法律真正的内化于民,促进法律的社会化....
[期刊论文] 胡朝阳 周旋
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北大核心 CSTPCD CSSCI CASS
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摘要:基因科技发展对生命健康权、生育权、隐私权、平等权以及环境权与发展权等人权保护都已产生正负两面性影响.从本质上看,基因科技发展的人权影响乃是科技的工具理性与人类的价值理性日趋分裂所致.基因科技发展需要以价值理性引领其工具理性的发展方向,从而消解其工具理性与价值理性的内在张力,据此构设基因伦理准则,完善基因科技立法,将基因科技发展的人权影响纳入有关制度规范及其价值指引的法律调整之中....
摘要:本文根据目前机动式气象雷达内控机柜标准化、规范化的要求,考虑到多运载方式、多安装方式等问题,详细论述了内控机柜隔振缓冲系统的模块化设计思想和方法,使得装备隔振缓冲系统的设计更加高效、简便,符合国军标的要求....
摘要:目的 通过模拟实验验证数字陀螺仪与超声集合引导经皮穿刺术的精准性.方法 自制两种一次性实验体模:体模A内置直径1.0 cm球形水囊,水囊中心距A表面5.0 cm,用于模拟浅表脏器靶标的穿刺实验;体模B内置直径1.5cm水囊,水囊中心距B表面10.0 cm,用于模拟深部脏器靶标的穿刺实验.对体模A组采用斜向穿刺进针,体模B组采用垂直方向穿刺进针.以数字陀螺仪与超声集合引导穿刺和超声定位徒手穿刺方法,分别对A、B重复穿刺10次,记录每组穿刺命中次数,计算命中率.结果 对体模A组采用数字陀螺仪与超声集合引导穿刺命中8次,命中率80.00%(8/10);超声定位徒手穿刺命中3次,命中率30.00%(3/10).对体模B组采用数字陀螺仪与超声集合引导穿刺,命中9次,命中率90.00%(9/10);超声定位徒手穿刺命中4次,命中率40.00%(4/10).数字陀螺仪与超声集合引导穿刺命中率均明显高于超声定位徒手穿刺(P均<0.05).结论 数字陀螺仪与超声集合引导可为穿刺模拟实验中穿刺靶标提供精准的空间位置,精准引导穿刺针的进针角度和方向,有望成为一种全新的经皮穿刺导航技术....
摘要:目的:探讨彩色多普勒超声诊断肾动脉狭窄( RAS )的临床价值。方法:对临床拟诊RAS的18例患者的36支肾动脉进行彩色多普勒超声检查,根据肾动脉形态学和血流动力学超声表现评价肾动脉有无狭窄;同期进行肾动脉数字减影血管造影( DSA ),并对两者检查结果进行对比分析。结果:在超声检查发现RAS的11支肾动脉中,有10支与DSA符合,假阳性1支;在超声检查未发现RAS的25支肾动脉中,DSA发现3支肾动脉存在RAS,假阴性3支,超声符合率为88.9%(32/36)。超声检查结果与DSA比较:经Kappa检验,测值为0.75(P>0.05);经McNemar检验,测值为0.625(P>0.05),表明本组病例彩色多普勒超声和DSA检查对RAS诊断的一致性较好,两种方法对RAS的诊断率没有明显差异。结论:肾动脉彩色多普勒超声是诊断RAS的一种简便、有效、可重复性好的检查方法,具有很高的临床应用价值。...
[硕士论文] 周旋
法学;法学理论 东南大学 2011(学位年度)
摘要:平衡精神是知识产权法律价值二元取向的内在要求,利益平衡理论在知识产权制度的构建中具有基础性的意义。我国学界对知识产权法中的利益平衡理论研究的较为透彻,如从知识产权的目的、知识产权的价值追求、利益平衡理论的发展历程以及《专利法》、《著作权法》等部门法角度多方位、多视角地对利益平衡在知识产权保护中的决定性意义进行了系统的阐述。
   本文以国家资助项目中政府介入权的法律功能作为切入点,系统的论述了利益平衡理念在产学研合作运行中的应用。绪论部分介绍了该研究课题的选题背景、文献综述以及研究框架。第一章首先对国家资助项目知识产权的归属原则及相关利益主体进行了一定的阐述与分析,接着论述了国家资助项目中存在的利益冲突现象;第二章介绍了政府介入权的概念及法律性质,接着阐述了利益平衡理论在法律中的运用尤其是在知识产权法以及国家资助项目中的具体运用;第三章对国家资助项目中的利益平衡运用进行了结构上的分析,具体从效率和公平价值平衡、权利与义务平衡、公益与私益平衡、公权力与私权利平衡的视野解析利益平衡理论;第四章主要对我国的相关法律规范进行了一定的分析并对于利益平衡视野下介入权制度的完善提出了一定的建议;结语部分主要对日后科技立法理念的进一步转交以及相关立法条文的进一步完善做了初步的展望。
[硕士论文] 周旋
控制科学与工程;控制理论与控制工程 东南大学 2011(学位年度)
摘要:随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展,高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和精密光电跟踪系统等设备中。而永磁同步电动机(PMSM)因其具有体积小、可靠性高、伺服性能优良等特点,在高精度运动控制系统中得到了广泛的应用。
   对于有高跟踪精度和运动平稳性要求的伺服系统控制而言,扰动和摩擦的存在是提高系统性能的障碍。扰动的存在使得系统性能变差甚至不稳定。而非线性摩擦对系统的动态及静态性能的影响很大,主要表现为低速时的爬行现象、速度过零时的波形畸变现象、稳态时有较大的静差,甚至出现不期望的极限环振荡。因此,针对扰动和摩擦的特点,深入分析扰动和摩擦对控制系统性能的影响并加以消除,对性能的提高会起到积极的作用。
   本文对永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度,研究了扰动和摩擦对伺服系统的影响并设计了两种基于扰动和摩擦补偿的复合控制方法。一是设计了基于摩擦模型和扰动观测器的扰动和摩擦补偿复合控制方法。首先在分析永磁同步电机伺服系统模型的基础上,利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模,应用最小二乘算法和遗传算法分别离线辨识其参数,并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿;其次扰动观测器观测出摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动,并用此观测值进行进一步前馈补偿;最后为了得到更快速的收敛性和更好的抗干扰能力,针对反馈控制器应用了有限时间控制技术。仿真结果表明,提出的方法降低了摩擦非线性对伺服系统低速性能的影响,提高了系统的跟踪精度和抗扰动能力。
   针对前述控制方法中扰动观测器对系统模型的强依赖性问题,本文提出了基于摩擦模型和自抗扰控制技术的扰动和摩擦补偿复合控制方法。仿真结果证明了该方法的有效性。
[硕士论文] 周旋
影像医学与核医学 东南大学 2014(学位年度)
摘要:目的:通过对数字陀螺仪表达超声探头空间姿态变化的精确性检测,数字陀螺仪超声导航装置引导经皮穿刺模拟实验,以及数字陀螺仪超声导航装置引导经皮穿刺动物实验,探讨数字陀螺仪超声导航装置引导经皮穿刺的可行性。
  方法:1.利用自制标准的30°、45°、60°、90°三角形有机玻璃测试模块和标有标准角度的测试贴膜,获取数字陀螺仪在绕x、y、z三个轴按标准角度转动时的测试值,评价数字陀螺仪表达超声探头空间姿态变化的精确性。2.自制A和B两种一次性穿刺用体模,A体模内置直径1.0cm球形橡胶水囊,水囊中心距表面5.0cm;B体模内置直径1.5cm球形橡胶水囊,水囊中心距表面10.0cm,A体模用于模拟浅表脏器靶标穿刺,模拟实验采用斜向穿刺进针,B体模用于模拟深部脏器靶标穿刺,模拟实验采用垂直方向穿刺进针。采用数字陀螺仪超声导航装置引导穿刺和超声定位徒手穿刺两种方法,分别对A、B体模内靶标重复穿刺10次,记录每组穿刺命中次数,计算命中率。3.采用数字陀螺仪超声导航装置引导经皮穿刺方法,对10只家兔门静脉穿刺,共穿刺10次,记录穿刺命中次数;观察家兔在实验中和实验后的生命体征,评价数字陀螺仪超声导航装置引导经皮穿刺的安全性和可行性。
  结果:1.数字陀螺仪表达超声探头空间姿态变化的精确性:数字陀螺仪绕y轴转动0°~180°(航向角),绕x轴转动-90°~+90°(滚动角),绕z轴转动-60°~+60°(俯仰角),其平均误差均<1.0°;数字陀螺仪绕z轴转动+90°,-90°(俯仰角),其测量值不稳定,平均误差>1.0°。数字陀螺仪绕y轴转动0°~180°(航向角),绕x轴转动-90°~+90°(滚动角),绕z轴转动-90°~+90°(俯仰角),其重复测量误差均<1.0°。2.A体模采用数字陀螺仪超声导航装置引导穿刺,命中8次,未命中2次,命中率80.00%;采用超声定位徒手穿刺,命中3次,未命中7次,命中率30.00%。B体模采用数字陀螺仪超声导航装置引导穿刺,命中9次,未命中1次,命中率90.00%;采用超声定位徒手穿刺,命中4次,未命中6次,命中率40.00%。经比较,在A、B两组模拟实验中,数字陀螺仪超声导航装置引导穿刺的命中率均明显高于超声定位徒手穿刺(P<0.05)。3.采用数字陀螺仪超声导航装置引导经皮穿刺10只家兔门静脉,命中9次,未命中1次,命中率90.00%,所有穿刺中,均未出现出血等严重并发症,术后一周观察期间未出现实验家兔死亡。
  结论:数字陀螺仪在航向角转动0°~180°、滚动角转动-90°~+90°、俯仰角转动-60°~+60°范围内可以准确表达超声探头的空间姿态变化。在此基础上,体外模拟实验和活体动物实验中数字陀螺仪超声导航装置引导经皮穿刺均具有较高的穿刺命中率,且在活体动物实验中,未出现严重并发症,具有较高安全性,综上所述,数字陀螺仪超声导航装置引导经皮穿刺具有很大的可行性,值得进一步研究,使之成为一种新的简便、灵活、精准的经皮穿刺导航方法。
[专利] 发明专利 CN201811195697.7
东南大学 2019-03-26
摘要:本发明公开了一种超亲油超疏水涂料及其制备方法和应用,该超亲油超疏水涂料主要是由如下重量份比例的原料制成:挥发性有机溶剂50‑100份,疏水性微纳颗粒0.1‑2份,耐水性树脂0.5‑2份,固化剂0.05‑0.2份。利用本发明涂料制得的纺织品与水接触角大于150°,而与油滴的接触角接近0°,且处理过的纺织品机械性能良好、抗紫外、耐酸碱并具有一定自修复功能,连续多次油水分离实验后分离效率仍保持95%以上。同时制备工艺简单易行,过程易于控制,无毒无害,可用于大规模生产。
[专利] 发明专利 CN201811195683.5
东南大学 2019-03-12
摘要:本发明公开了一种不含氟的耐磨透明疏水涂料及其制备方法和应用,该涂料主要由以下重量份比例的原料制成:硅酸酯类0.05~1份,醇溶剂70~90份,共溶剂5~15份,长链烷基硅氧烷0.05~2份。取硅酸酯类和长链烷基硅氧烷,将其溶解在醇溶剂和共溶剂的混合溶剂中,室温下搅拌10‑48h,即可制得所述疏水涂料。与现有技术相比,不仅制备方法简单、成本低廉、有利于大规模工业化生产,而且本发明涂料所制备的涂层疏水效果持续时间长,溶液保质期时间长。
[专利] 发明专利 CN201710811882.3
东南大学 2018-01-26
摘要:本发明公开了一种超疏水涂料的制备方法及其所得涂料和制备高透明超疏水涂层的应用,所述超疏水涂料的制备方法包括如下步骤:向容器中一次性加入一定体积的溶剂,共溶剂,催化剂,然后以一定转速搅拌一段时间,再向其中先后加入一定体积的硅酸酯和含氟硅氧烷,在室温的条件下,继续反应一定时间,即得所述涂料。本发明所制备的超疏水涂料可以通过喷涂、蘸涂、浸涂等方法,用于玻璃,纸片,钢铁等不同的基底上,所制备的涂层在可见光的范围内,透过率达到92%以上。与现有技术相比,不仅所制备的涂层制备方法简单,成本低廉,有利于大规模工业化生产,所制备的涂层具有多种用途,如车窗玻璃,摩天大楼光幕,手机和电脑屏幕等,有很大的商业价值。
[专利] 发明专利 CN201810658906.0
东南大学 2018-11-30
摘要:本发明公开了一种环保高透明超疏水涂料及其制备方法和制备透明耐久超疏水涂层中的应用,该环保高透明超疏水涂料主要是由以下原料制成:挥发性有机溶剂30‑50份,水5‑10份,疏水性微纳颗粒0.1‑2份,疏水性树脂0.1‑1份,固化剂0.01‑0.1份。与现有技术相比,本发明制备的涂层制备方法简单易操作、设备要求低,环保不含氟、成本低廉,有利于大规模工业化生产,所制备的涂层具有多种用途且不受基材种类和大小的限制,可大面积施工,在自清洁、防腐防霉、织物处理和油水分离方面有很大的商业价值。
[专利] 发明专利 CN201811195988.6
东南大学 2019-03-15
摘要:本发明公开了一种超双疏纺织品整理剂及其制备方法和应用,该整理剂包括由挥发性有机溶剂、硅氧烷和氨水所制成的硅溶胶,以及挥发性有机溶剂、含氟修饰剂和疏水性树脂所制成的低表面能修饰溶液,其中各原料的重量份比例如如下:挥发性有机溶剂40‑100份,硅氧烷2‑10份,氨水2‑10份,疏水性树脂2‑5份,固化剂0.1‑0.5份,含氟修饰剂0.1‑1份。本发明超双疏纺织品整理剂制备的织物表面水滴与油滴静态接触角均大于150°,且液滴在其表面易滚动。在强酸强碱溶液中长时间浸泡或经长时间洗涤或摩擦后,该织物仍然具有优异的超双疏性能。同时其制备工艺简单易行,不改变织物本身的颜色,过程易于控制,便于大规模生产。
摘要:本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度,在PI控制策略基础上,对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模,应用遗传算法离线辨识其参数,并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿;其次用扰动观测器观测出摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动,并用此观测值进行进一步前馈补偿。仿真结果表明,提出的方法降低了摩擦非线性对伺服系统低速性能的影响,提高了系统的跟踪精度和抗扰动能力。
摘要:本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度,在PI控制策略基础上,对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模,应用遗传算法离线辨识其参数,并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿;其次用扰动观测器观测出摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动,并用此观测值进行进一步前馈补偿。仿真结果表明,提出的方法降低了摩擦非线性对伺服系统低速性能的影响,提高了系统 的跟踪精度和抗扰动能力。
[专利] 发明专利 CN201010548657.3
东南大学 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 2011-10-05
摘要:本发明公开了一种基于摩擦和扰动补偿的PMSM伺服系统控制方法。该方法将基于摩擦模型前馈补偿方法和自抗扰技术有机结合,两者互补。其先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模,应用遗传算法离线辨识其参数,并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿;再用自抗扰技术中的扩张状态观测器观测和补偿摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动;最后微分跟踪器和非线性控制律,为给定位置信号安排过渡过程,解决了“快速性和超调之间的矛盾”,保证了系统的稳定性和有限时间收敛。该复合控制有效地提高了系统对摩擦非线性的补偿能力,改善系统低速性能,提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。
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