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摘要:为了抑制电磁轴承-转子系统的不平衡振动,提高旋转精度,提出了一种采用电磁轴承的转子振动姿态解耦的不平衡抑制方法.该方法首先通过振动识别获取转子的质心轴向位置,然后根据质心轴向位置对转子振动姿态进行平动和锥动解耦,最后以自适应迭代搜索的方式生成电磁轴承的精确补偿力和补偿力偶,对转子振动的平动和锥动实现独立控制.通过控制性能测试实验,对控制前后的振动信号进行了时域和频域分析,结果显示:转子轴心轨迹明显向中心收拢,转速频率的振动能量显著下降.这表明该方法能够有效抑制转子不平衡振动....
摘要:分析了三角波比较法三电平PWM开关功放由于偏置电压的漂移引起的调制失效机理.为避免调制失效,在三电平PWM开关功率放大器的基础上,提出一种结合三角波比较法和采样保持法的混合调制方法.该方法中功率主电路的两个桥臂由三角波比较电路和采样保持电路分别控制,根据三角波载波幅值和静态电流误差均值分别确定偏置电压值,满足了在理论偏置电压值漂移情况下的脉宽调制要求.分析了混合调制开关功放避免失效的工作原理并实现电路.仿真和实验均表明:该方法设计的功率放大器不仅可以解决由于偏置电压漂移带来的PWM调制失效,并且具有电流纹波小、响应速度快、受负载参数影响小等优点....
[硕士论文] 周元
电子与通信工程 浙江理工大学 2018(学位年度)
摘要:在电磁轴承控制系统中,开关功放的输出特性对整个系统的设计和稳定起关键性作用,电流纹波特性以及不同电平的PWM技术是近年来研究的核心技术。对于电磁轴承系统而言,电流型开关功率放大器相较于电压型开关功率放大器,其系统稳定性更高,因此本文主要研究电流型开关功率放大器。
  本文的创新点主要有:一是在不涉及具体脉宽调制策略的前提下,建立基于主电路开关状态函数的统一化电流纹波模型,分析了利用电流纹波特性来实现转子位移估算的基本原理;二是结合统一化电流纹波-转子位移模型和具体脉宽调制策略,从时域和频域两方面分析开关功放输出电流纹波的特性;三是针对传统三角波比较法三电平开关功放的调制失效情况下,提出一种新型的混合型脉宽调制方案,并通过仿真和实验进行了验证;四是通过上述理论研究,设计电磁轴承电流型开关功放的各硬件模块,接着对其输出性能进行分析,并结合单自由度及多自由度电磁轴承实验平台进行功能验证。以上述创新点为脉络,本文的主要研究内容如下:
  首先,本文对电磁轴承以及功率放大器目前的研究现状进行了综述,提出本文的研究目的、方法等内容。分析电磁轴承的电感特性,建立差动控制策略下单自由度电磁轴承系统的线性化模型,并接着结合电流型功放、电压型功放以及磁通型功放的特性,分析电磁轴承的主要控制方案。
  其次,介绍电磁轴承开关功放的类别以及主电路拓扑结构,建立开关状态方程,接着根据不同电平分析其电流纹波特性(线圈电流、电流变化率、谐波幅值等)。然后根据电流纹波特性重点分析了其与转子位移之间的传递关系,推导出统一的传递模型,同时通过Matlab/Simulink仿真软件结合三种具体的脉宽调制技术对比分析了电流纹波特性之间的区别。
  接着,分析了三角波比较法三电平PWM开关功放的调制失效机理。在三电平PWM开关功率放大器的基础上,提出一种结合三角波比较法和采样保持法的混合调制方法,该新型功放对公共桥臂和负载桥臂分别进行调制,其中公共桥臂采用三角波比较法,负载桥臂采用改进型采样保持法,通过载波的幅值和静态电流误差均值来设置偏置电压,并通过仿真和实验验证了本设计的正确性。
  最后,完成所设计的开关功率放大器各硬件模块的设计说明,并基于Cadence设计软件对开关功放进行了硬件制作,重点分析了其线性度、谐波畸变(THD)、跟踪特性、电流纹波以及电流响应速度等性能。同时基于MP8675芯片设计降压型DC-DC开关电源,以提供位置传感器的电源电压。接着采用数字PID控制器在单自由度以及单侧飞轮转子电磁轴承实验平台上完成悬浮实验,并通过检测转子悬浮位置以及功率谱密度曲线分析其悬浮质量。
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