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[硕士论文] 单文松
控制科学与工程 山东大学 2018(学位年度)
摘要:越来越多的非线性负载和分布式新能源的并网接入,使得电网供电质量受到了极大的挑战。建立完善的电能质量分析系统,既是智能电网的需求,也是改善电能质量的必要手段,正在受到工业界和学术界越来越多的重视。本文设计的基于STM32的低成本单相电能质量监测仪,能够实现高精度、智能化的实时电能质量监测,适合于家庭光伏发电、地下室充电桩、单相电车间等多种场合的电能质量分析。
  首先,对国内外电能质量监测发展现状进行了介绍,根据我国目前最新的电能质量监测标准,对电能质量监测仪进行了功能需求分析;确定了单相电能质量监测仪的静态电能质量指标参数,提出了以STM32为核心控制器,结合电能质量专用芯片RN8302的电能质量分析总体方案;通过MATLAB对基于瞬时无功理论的改进谐波检测方法进行了仿真,验证了通过单相电流移相构造三相电流进行谐波检测和动态电能质量监测方法的可行性。
  然后,介绍了单相电能质量监测仪关键硬件电路设计,包括电量信息采集扩展板设计、主控核心设计、通信系统设计等,完成了PCB设计制作及焊接、调试等工作;基于嵌入式实时操作系统RT-Thread完成了电能监测仪底层软件开发,针对RN8302B数据采集、谐波分析、加密通信和IAP远程升级做了重点介绍。
  最后,对本文设计的单相电能质量监测仪进行校表和测试,实验结果表明了本文所提方案的可行性。本文设计的单相电能质量监测仪能够满足单相电能质量稳态数据的分析和实时传输,满足了电能质量监测仪的各项指标要求,具备较大的实用价值和较好的应用前景。
[专利] 发明专利 CN201410777524.1
山东大学 2015-05-20
摘要:本发明公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人系统,包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统,底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换,客户端通过网络与远程终端进行实时通信;本发明具备故障检测及自处理功能,可以实时监控机器人的运行状况,及时处理疯跑、过流、通信乱码等机器故障。同时,该机器人配有避障系统和防跌落系统,在用户使用的过程中自动规避障碍物,起到自我保护的作用。
[专利] 实用新型 CN201420796831.X
山东大学 2015-05-13
摘要:本实用新型公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人,包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统,底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换,客户端通过网络与远程终端进行实时通信;本实用新型具备故障检测及自处理功能,可以实时监控机器人的运行状况,及时处理疯跑、过流、通信乱码等机器故障。同时,该机器人配有避障系统和防跌落系统,在用户使用的过程中自动规避障碍物,起到自我保护的作用。
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