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摘要:实时任务可调度分析是保证实时系统正确性的重 要手段之一。目前现有的基于周期性任务模型的确定性分析方法比较保守,不适合于多媒体 、通讯等软实时系统的可调度性分析。本文提出一个基于概率的分析方法,以概率的形式对 系统中实时任务的可调度性进行分析。...
摘要:基于3D混合模拟,研究了180nm CMOS工艺下了温度对SET脉冲的影响。研究发现,温度对数字SET有重要影响。使用60MeV cm2/mg的LET,当温度从-55℃增加到125℃时,数字SET脉冲宽度显著增加。分析显示脉冲随温度展宽的原因是由于双极放大效应随温度增加而增强。...
[期刊论文] 杨帆 蔡勋 刘衡竹
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:基于高性能计算机的科学计算可视化软件应用日益广泛,但其软件结构通常不能充分利用高性能计算环境中的各种资源,造成可视化效率不高.对此提出一种自适应可视化软件结构FVA,该结构通过对可视化流水线中功能模块的优化分配和组织方式的优选,能够更高效地利用高性能计算环境中的资源,提高了可视化效率....
摘要:MPP系统作为当今高性能计算的主流技术,获得了广泛应用.同时,应用领域对高性能计算系统提出了更高的可靠性、可用性和安全性的要求.本文在分析自主计算思想的基础上,提出了一种高可信MPP系统设计方案,有助于提高MPP系统的可信性....
摘要:在遥感多图像配准过程中特征点的选择是一个关键的步骤.实际处理的遥感图像一般很大,选择足够的特征点又要保证配准的精确度是极其耗费时间的.本文提出了一种用于解决特征点选择的高性能算法,并将该算法进行并行优化,既保证了特征点的数量,又减少了所需时间....
摘要:相似性测度是图像配准中的重要部分之一.本文从遥感图像配准的相似性测度中选取了互信息、相关系数和差方和等三种具有代表性的相似性测度,从计算时间、锐度、对噪声的容忍性以及对多源图像配准的影响等方面,通过实验对它们的性能进行了比较和分析.实验结果表明,不同测度具有不同的有效性和适用范围....
摘要:基于对称负载压控振荡器(VCO)的单粒子瞬变(SET)失效机理,应用设计加固(RHBD)技术分别改进了偏置电路和环形振荡器,设计和实现了一款0.18μm CMOS辐射加固差分VCO.模拟结果表明:加固VCO的SET敏感性大幅降低,同时还降低了抖动对于电源噪声的敏感性.虽然电路结构变化会导致频率下降,但可以通过调整电路尺寸而解决.此外,加固VCO面积开销有所降低,优于其他加固方法....
摘要:分析验证了传统D触发器型PFD结构的SEE敏感性,提出了一种新型的SEU/SET加固鉴频鉴相器,SPICE模拟结果表明该结构功能正确,对于1GHz的时钟信号,鉴频鉴相的精度可达0.8rad.锁相环的整体模拟结果表明,抗辐照的PFD与传统的PFD相比,锁相环的电学性能没有改变,锁定时间保持一致.对传统D触发器型PFD和设计加固的PFD进行了遍历轰击模拟,结果显示,提出的抗辐照PFD加固效果非常明显,敏感节点的数目可以降低80%左右....
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EI CSTPCD 北大核心
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摘要:机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法.目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围机器人导航的完整自主导航系统.提出基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航方法,利用真实的城市空间路网信息,以地理信息系统(GIS)空间数据库的存储和计算能力为数据支撑,基于提出的大范围导航算法,实现了一套包含空间数据库、SLAM、导航算法的完整系统,具有良好的可复用性和可扩展性,符合实际生活场景,可以指导机器人进行大范围条件下的导航和建图行为.同时通过对机器人激光建图信息的存储,使得再次经过本区域的机器人可以在户外精确定位,实现在室外GPS缺失或误差条件下自身位置的修正.此外地图信息的存储可以实现多机器人对地图信息的复用,为多机器人的规划提供支撑.同时将人类世界的空间信息与机器人建图信息相结合,细化和丰富了原有的空间信息....
摘要:通过对多种遥感图像像素级融合算法的深入研究,实现了三种具有代表性的像素级融合并行算法,在分析了这些并行算法的数据划分方式、负载平衡及算法设计流程的基础上,总结性地提出了一种通用的像素级融合并行算法模型.该模型对遥感图像融合的并行算法研究提供了有益的指导和借鉴....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA SCI SCIE CBST SA
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摘要:基于3维TCAD器件模拟,研究了90 nm CMOS双阱工艺下P+深阱掺杂对电荷共享的影响.研究结果表明:改变p+深阱的掺杂浓度对PMOS管之间的电荷共享的影响要远大于NMOS管;通过增加p+深阱的掺杂浓度可以有效抑制PMOS管之间的电荷共享.这一结论可用于指导电荷共享的加固....
摘要:kD 树是近邻搜索中应用最广泛的算法之一,针对其性能随着空间维度的增加而迅速降低的问题,提出一种可应用到高维空间的kD树搜索算法——okD树。在该okD树的创建过程中,左右子结点之间保留重叠区域,重叠区域不参与后续的划分而是直接传递到子结点;在搜索过程中,对于存在重叠区域的子结点不进行回溯,以提高 okD树的搜索效率,不进行回溯的子结点中包含的重叠区域扩大了搜索范围,从而提高了搜索精度。实验结果表明 okD树算法的性能优于当前主流的近似kD树算法。...
摘要:本文提出了从磁盘系统中读取连续媒体数据到缓冲器的一般回取框架,然后对基于服务循环的回取算法进行了深入的讨论、量化分析和数学建模....
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