绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
万方知识发现服务平台
获取范围
  • 1 / 1
找到 10 条结果
[期刊论文] 李仲 刘瑛奇 管小荣
-
CSTPCD 北大核心
-
摘要:分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考.通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角速度在不同步速下的变化规律;同时利用数值拟合,构建了通用髋、膝关节的运动角速度关于步态周期及步速的参数化数学模型.实验表明下肢关节运动角度、角速度基本随步速的增加而变大,并利用实验数据验证了参数化模型的可行性....
-
EI CSTPCD 北大核心
-
摘要:为了研究连续射击过程中周期性高频火药气体热冲击引起的枪管传热问题,本文建立了一套枪管系统传热三维仿真模型,给出了射击过程边界条件和参数的确定方法.以某典型小口径自动步枪为研究对象,计算了带有Cr镀层的某小口径自动步枪枪管系统在连续热冲击下的瞬态温度,分析了其温度场分布规律,计算结果得到了试验结果的验证.计算结果表明:枪管同一圆截面上,随着节点距离枪管轴线距离增大,其温度波动越来越小;枪管周边零件对枪管传热有着重要影响,尤其对与周边零件接触的枪管部分,考虑与否温度计算结果相差76%左右.射击时枪管向瞄准基座传热有迟滞现象,温度明显升高主要发生在空冷时期,同一时刻瞄准基座节点温度随与枪管轴线距离增加而减小;远离枪管轴线的瞄准基座上节点初始温度升高较慢而随着时间和射弹量增长温度升高明显加快....
摘要:针对目前大多数下肢助行外骨骼自身不能维持稳定行走与步态规划方法存在缺陷的现状,设计一种10自由度主动驱动下肢外骨骼;其步态规划基于静稳定性判据,采用重心投影法,利用构造函数规划重心及踝关节轨迹,进一步通过运动学计算获得完整步态周期内所有关节的运动轨迹;运用ADAMS构建人-外骨骼耦合运动虚拟样机模型,进行平地步行仿真,仿真得到关键点的空间轨迹与动力学参数,通过与规划的重心和踝关节轨迹对比,外骨骼能够实现预期运动并稳定行走,仿真结果表明所设计的步态规划方法合理有效....
[专利] 发明专利 CN201710666435.3
南京理工大学 2017-11-07
摘要:本发明公开了一种异构穿戴式负载助力装置及其控制方法,包括背架和两组腿部机构,两组腿部机构对称与背架相连,腿部机构包括大腿、小腿、足部、执行器、编码器和定位传感器;共六个自由度,分别为模拟人的两个髋关节屈/伸、两个膝关节屈/伸及两个踝关节的屈/伸自由度。本发明置于穿戴者身后,能将负载作用力较好地传递到地面。本发明的控制方法是通过定位传感器,采集人体足部运动位置及角度信息,根据该信息进行本发明的运动控制,并将编码器信息作为反馈,实现本发明与穿戴者的运动匹配。本发明结构简单、助力效果好、控制思路简易,可用于增强穿戴者步行负载能力,降低人体疲劳。
[专利] 实用新型 CN201720977437.X
南京理工大学 2018-03-30
摘要:本实用新型公开了一种异构穿戴式负载助力装置,包括背架和两组腿部机构,两组腿部机构对称与背架相连,腿部机构包括大腿、小腿、足部、执行器、编码器和定位传感器;共六个自由度,分别为模拟人的两个髋关节屈/伸、两个膝关节屈/伸及两个踝关节的屈/伸自由度。本实用新型置于穿戴者身后,能将负载作用力较好地传递到地面。本实用新型的控制方法是通过定位传感器,采集人体足部运动位置及角度信息,根据该信息进行本实用新型的运动控制,并将编码器信息作为反馈,实现本实用新型与穿戴者的运动匹配。本实用新型结构简单、助力效果好、控制思路简易,可用于增强穿戴者步行负载能力,降低人体疲劳。
[专利] 发明专利 CN201710666191.9
南京理工大学 2017-11-07
摘要:本发明公开了一种管状模块化可穿戴外骨骼助力装置及其控制方法,包括背板、长度可调节的管状大腿机构及管状小腿机构、腰宽可调节的腰部管状机构、踝关节、足部机构和可模块化更换零件的髋关节与膝关节;共十四个自由度,左右侧各七个自由度,可模拟人体下肢进行多种运动。本发明的控制方法是通过管状小腿机构及足部机构的传感器采集穿戴者与本发明的人机交互信息,并将关节编码器信息作为反馈,控制执行器驱动本发明运动。本发明结构简单、可模块化更换零件、控制简易,可用于增强穿戴者负重能力及助力行走,亦可帮助下肢存在运动障碍或肌无力患者进行辅助行走或康复训练。
[专利] 发明专利 CN201810969488.7
南京理工大学 2019-01-15
摘要:本发明公开了一种轻型励磁摩擦式离合助力外骨骼装置及其控制方法,可以模拟人体运动,在人体运动或背负重物时提供支撑力,并对关节提供一定的保护。本发明中外骨骼装置单条腿的髋、膝关节分别提供一个自由度,踝关节提供两个自由度;采用励磁式摩擦离合器控制关节的运动,通过脚面的传感器提供控制离合器所需要的信号,控制方便且传感硬件要求低,控制便于实现。本发明利用现有商用励磁摩擦式离合器,结构简单可靠,集成度高,控制简便,有利于提高人机工效,同时与人体较好的配合,便于穿戴,提高穿戴者的负重能力,有效降低人体负重运动的疲劳感。
[专利] 实用新型 CN201721222582.3
南京理工大学 2019-03-01
摘要:本实用新型公开了一种轻型离合式助力外骨骼装置及其控制方法,可以模拟人体运动、辅助人体进行负重,包括自上而下依次设置的背架、腰部机构、髋关节、膝关节、踝关节及足部。本实用新型具备多个自由度,可模拟人体的多种运动,能较好的实现与人体运动的匹配;采用离合式的关节驱动助力方式,所需传感硬件要求低,便于控制实现,并且离合式驱动能与本实用新型结构进行一体化设计,有效降低本实用新型质量及体积。本实用新型结构简单可靠、集成度高、控制简易,可用于增强穿戴者负重能力及助力行走,有效降低人体负重运动的疲劳感。
[专利] 实用新型 CN201821367057.5
南京理工大学 2019-09-13
摘要:本实用新型公开了一种轻型励磁摩擦式离合助力外骨骼装置,可以模拟人体运动,在人体运动或背负重物时提供支撑力,并对关节提供一定的保护。本实用新型中外骨骼装置单条腿的髋、膝关节分别提供一个自由度,踝关节提供两个自由度;采用励磁式摩擦离合器控制关节的运动,通过脚面的传感器提供控制离合器所需要的信号,控制方便且传感硬件要求低,控制便于实现。本实用新型利用现有商用励磁摩擦式离合器,结构简单可靠,集成度高,控制简便,有利于提高人机工效,同时与人体较好的配合,便于穿戴,提高穿戴者的负重能力,有效降低人体负重运动的疲劳感。
[专利] 发明专利 CN201710865275.5
南京理工大学 2017-12-26
摘要:本发明公开了一种轻型离合式助力外骨骼装置及其控制方法,可以模拟人体运动、辅助人体进行负重,包括自上而下依次设置的背架、腰部机构、髋关节、膝关节、踝关节及足部。本发明具备多个自由度,可模拟人体的多种运动,能较好的实现与人体运动的匹配;采用离合式的关节驱动助力方式,所需传感硬件要求低,便于控制实现,并且离合式驱动能与本发明结构进行一体化设计,有效降低本发明质量及体积。本发明结构简单可靠、集成度高、控制简易,可用于增强穿戴者负重能力及助力行走,有效降低人体负重运动的疲劳感。
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

万方选题

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部