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摘要:本系统采用LCD12864液晶屏作为显示和操作界面,配合专用的按键进行设置并可发送控制命令。选用可靠性高的PIC16F887作为控制芯片,输出PWM脉冲来对步进电机的转动轨迹进行控制最后带动隔膜运动从而实现多跳汰周期的跳汰模型设计。实验过程中利用高速摄像机以及相应的图像处理软件ProAnalyst来测得跳汰室内水流脉动的波形,得到相应的跳汰参数与理论值相比较看两者是否吻合,最后经过多次实验的验证完成了本控制系统的设计。
[硕士论文] 刘柏宏
电气工程 安徽理工大学 2018(学位年度)
摘要:现如今,煤炭的地位短期内还是无法撼动,其他的替代能源还不足以满足对能源的需求量,这样一来生产高品质的煤就成了可以去研究的方向。都知道在粗煤中含有很多所不需要的杂质,不光是不利于煤的利用,同时还会额外增加运输的成本。这样一来通过洗煤来提取精煤就变的十分重要了。洗煤有很多方法,其中跳汰选煤凭借结构简单、维修方便、经济实惠、有较精确的分选能力等优点而得以广泛运用。跳汰选煤就是通过运动的水流来带动原煤,使其根据不同的特性出现不同运动的轨迹,同种密度的物质聚集到一起,这样就能实现原煤的分层。想要得到较好的分选效果,就需要有一个合适的跳汰曲线。同时随着煤炭开采的机械化程度加深,得到的原煤品质也参差不齐,这样在分选中就需要有不同的跳汰曲线。所以原有的跳汰选煤就不易满足生产实际的需求,就需要进行技术升级与改造。需要能实现任意的跳汰曲线,以此来满足各种品质原料的精准分选。
  本文选用隔膜式跳汰机,通过步进电机带动隔膜上下运动,推动水流。想要得到不同的跳汰曲线就是要得到水流的不同运动方式,也就是需要生成不同的PWM波来控制步进电机转动。这里采用任意波形发生器来实现任意曲线的生成,任意波形发生器就是通过由虚拟仪器组成的上位机配合由单片机和运用直接数字频率合成(DDS)的FPGA技术组成的下位机,同时利用DDS中的累加器来实现对PWM波的占空比进行调节,以此来实现步进电机的任意轨迹的运动。同时为了输入波形的方便,用手写板配合上位机来实现手动绘制任意波形。最后借助高速摄像机来验证实验。
摘要:在Matlab图像处理椒盐噪声的过程中,本文主要提出了首先对被污染的图像进行多窗口中值滤波,再对滤波后的图像进行迭代高斯滤波.实验证明此方法能达到较为理想的效果.相比传统的中值滤波和迭代中值滤波效果都好,而且对高密度噪声的效果也较为满意.对图像含极大值和极小值像素较多有效值下的椒盐噪声的处理效果较好.
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