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[专利] 发明专利 CN201811419799.2
华中科技大学 2019-02-22
摘要:本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生机器,属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体,后端与机器尾部密封连接;机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部;电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部;电源用于向各用电部件供电,控制器连接水泵,水泵设于输流硬管上;输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内,且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端;右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部,且均具有向后设置的末端开口,前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力;双尾部结构可以增强游动时的稳定性,提高游动速度,适于狭小空间作业。
[专利] 实用新型 CN201820227666.4
华中科技大学 2018-10-02
摘要:本实用新型属于新能源供能技术领域,并公开了一种穿戴式设备自供电能量采集器,包括外壳、钢珠、金属梁、压电片和整流存储电路,所述外壳内水平设置有滚动槽,所述钢珠设置在所述滚动槽内;所述外壳在对应于所述滚动槽的两端分别设置一所述金属梁;每根所述金属梁上均安装有压电片;所述整流存储电路电连接所述压电片电连接,以用于将产生的交流电转化为直流电并将直流电存储起来。本实用新型利用了压电材料的压电效应,将人体动能转化为电能,并且由于压电材料的高能量密度的特性,整个装置可以制作的非常小。因此,相比电磁式设备,本实用新型在节省空间的同时可以俘获更多的能量,对于穿戴设备对空间大小的苛刻要求能够极大程度的满足。
[专利] 实用新型 CN201820610226.7
华中科技大学 2018-11-27
摘要:本实用新型公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼,包括:鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源;鱼身内部为封闭腔体,水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内;尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力;胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振,导致左右胸鳍上下摆动,在提供推进动力的同时,还可以控制鱼身转向;通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量,增加或减小鱼身重量,以实现鱼身的下沉与上浮;电源为需电设备提供所需电量,控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本实用新型能够模拟鱼类运动,减少对水下生物的干扰,降低被困风险。
[专利] 发明专利 CN201810386751.X
华中科技大学 2018-08-17
摘要:本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼,包括:鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源;鱼身内部为封闭腔体,水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内;尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力;胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振,导致左右胸鳍上下摆动,在提供推进动力的同时,还可以控制鱼身转向;通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量,增加或减小鱼身重量,以实现鱼身的下沉与上浮;电源为需电设备提供所需电量,控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动,减少对水下生物的干扰,降低被困风险。
[专利] 发明专利 CN201810131189.6
华中科技大学 2018-06-08
摘要:本发明属于新能源供能技术领域,并公开了一种穿戴式设备自供电能量采集器,包括外壳、钢珠、金属梁、压电片和整流存储电路,所述外壳内水平设置有滚动槽,所述钢珠设置在所述滚动槽内;所述外壳在对应于所述滚动槽的两端分别设置一所述金属梁;每根所述金属梁上均安装有压电片;所述整流存储电路电连接所述压电片电连接,以用于将产生的交流电转化为直流电并将直流电存储起来。本发明利用了压电材料的压电效应,将人体动能转化为电能,并且由于压电材料的高能量密度的特性,整个装置可以制作的非常小。因此,相比电磁式设备,本发明在节省空间的同时可以俘获更多的能量,对于穿戴设备对空间大小的苛刻要求能够极大程度的满足。
[博士论文] 刘智远
一般力学与力学基础 华中科技大学 2019(学位年度)
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