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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA EI CBST SA
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摘要:在烧结杯台架上采用石英砂和焦粉混合模拟铁矿石烧结过程,研究焦粉粒径对烧结燃烧过程的影响.随着焦粉粒径的增加,烧结生料床的透气性改善,燃烧过程中的火焰前锋速度增加.焦粉粒径对燃烧带宽度有重要影响,保持总的焦粉质量分数不变,在1.0~1.4 mm焦粉基础上,增加0.71~1.0 mm焦粉质量分数,燃烧带宽度先增加,当增加至30%时,床层温度分布出现双峰现象,燃烧带宽度减少.提高焦粉质量分数,有利于提高燃烧带温度和增加燃烧带持续时间,减缓甚至消除燃烧带温度分布出现双峰现象.燃烧带中的温度分布出现双峰主要是由于焦粉粒径分布不均或是燃烧带中由于氧量较低造成了焦粉在主燃区内未能燃尽,随着燃烧带的下移,氧气体积分数增加,未燃尽焦粉燃烧加速,燃烧热释放速率增加,床层温度上升....
摘要:利用ATR‐MIR光谱分析技术对掺杂了不同水平带鱼糜的鲢鱼糜进行了分类。文中采用了五种化学计量学方法(SIMCA ,KNN ,SVR ,PLS‐DA和 ID3决策树)分别结合ATR‐MIR光谱数据建立判别模型,并对各个分类模型性能和分类效果进行了分析和比较。结果表明:无论是对生鱼糜样品进行鉴别还是对其熟制品进行鉴别,基于SIMCA方法建立的分类模型都获得了较好的分类效果。对鱼糜制品和生鱼糜正确分类率分别达到了96.59%和96.43%,相应的交互验证均方根误差(RMSECV)值分别为:0.1857和0.1898,相关系数 r值达到了0.9880和0.9941。这表明A T R‐M IR结合化学计量学方法可以对掺假的鲢鱼糜进行鉴别,也表明ATR‐MIR在鱼糜品质监测方面具有很广阔的应用前景。...
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST
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摘要:通过对焦炭负载不同含量的碱金属化合物,采用水平管式炉进行焦炭燃烧试验,并测量烟气中NOx的体积分数.试验研究了碱金属对于焦炭燃烧过程中NOx释放的影响.结果表明,碱金属可以不同程度地降低焦炭燃烧过程中的NOx释放总量和焦炭N向NOx的转化率,试验采用的4种碱金属的催化作用效果依次为K2CO3 >Na2CO3 >KCl>NaCl;在1 200℃下,KCl,NaCl和K2CO3的最佳添加量为1%,Na2CO3为2%,其中1%的K2CO3可以使焦炭NOx释放总量降低47.4%,效果最显著;温度对碱金属的催化活性影响较大,会显著影响不同碱金属对于焦炭与NO异相还原反应的催化活性....
[专利] 发明专利 CN201710134595.3
浙江大学 2017-07-28
摘要:本发明公开了一种构建图像特征谱的对虾完整性判别方法。将采集的对虾彩色图像经过图像预处理获得二值图;二值图中求取对虾目标的外接矩形,根据外接矩形求取对虾特征谱;采集具有完整对虾的对虾彩色图像作为样本获得对虾特征谱,组成完整对虾特征谱数据库;采集待测对象的对虾彩色图像获得待测对虾特征谱,计算待测对虾特征谱与数据库中每一个对虾特征谱之间的最小欧氏距离;将最小欧式距离与距离阈值进行比较判别完整性。本发明能够有效地判别对虾的完整性,正确识别率高,为后续基于机器视觉技术对虾在线快速分选系统的研发提供了方便快捷的手段。
[专利] 发明专利 CN201510683298.5
浙江大学 2016-03-09
摘要:本发明公开了一种基于计算机视觉自动检测虾体完整性的方法,包括步骤:1)以完整虾体为模板虾,并提取模板虾的轮廓图像作为轮廓模板;2)提取测试虾的轮廓图像,并根据所述的轮廓模板,利用仿射变换方法对测试虾轮廓的形态位置进行纠正;3)在所述轮廓图像内提取测试虾的主骨架曲线,以获取虾体的最大曲率点作为腹部旋转的支撑点,并对测试虾的腹部偏离角进行修正;4)对模板虾和测试虾的轮廓图像使用基于模板遍历的8-邻域free链码方法计算相似度;5)设定相似度阈值,完成虾体的完整性判别。本发明可直接用于对虾养殖加工厂的样本预处理环节,把其中的不完整虾剔除,在产品加工中满足产品精选分级的需要。
[专利] 实用新型 CN201620066431.2
浙江大学 2016-06-29
摘要:本实用新型公开一种对虾平铺阵列装置,包括机架,所述机架上安装有振动台,振动台内设有倾斜布置的筛板,所述筛板顶面具有多个用于虾体下滑的通道,筛板上方转动配合有控制虾体平铺的压辊;所述机架的侧面转接有用于承接通道内滑出虾体的接料辊,该接料辊周面设有容纳单只虾体的若干接料槽。本实用新型结构简单,操作方便,性能可靠,通过压辊的柔性转动接触和振动机有规律的振动力以及对虾的自身重力使得对虾呈现平铺状态,通过筛板使得平铺的对虾分离到各个通道,在导向坡面的作用下,使得对虾逐个落入接料槽中,转动后使得对虾按照阵列输出。
[专利] 发明专利 CN201610046239.1
浙江大学 2016-05-04
摘要:本发明公开一种对虾平铺阵列装置,包括机架,所述机架上安装有振动台,振动台内设有倾斜布置的筛板,所述筛板顶面具有多个用于虾体下滑的通道,筛板上方转动配合有控制虾体平铺的压辊;所述机架的侧面转接有用于承接通道内滑出虾体的接料辊,该接料辊周面设有容纳单只虾体的若干接料槽。本发明结构简单,操作方便,性能可靠,通过压辊的柔性转动接触和振动机有规律的振动力以及对虾的自身重力使得对虾呈现平铺状态,通过筛板使得平铺的对虾分离到各个通道,在导向坡面的作用下,使得对虾逐个落入接料槽中,转动后使得对虾按照阵列输出。
[博士论文] 刘子豪
农业机械化工程 浙江大学 2016(学位年度)
摘要:对虾产业一直是我国水产行业的支柱型产业,随着人民生活水平的提高,人们对于虾品质的要求也越来越高。对虾分类,是指对从养殖池塘捕获的原料虾中含有的杂质或经高温高压蒸煮后形成熟虾中含有的次品所进行的分类工作,这些杂质或次品的外观通常在完整性和颜色一致性方面与正常虾存在差异。传统的杂质或次品分类是通过人工分级方式剔除,然而人工分级存在主观性强、人工成本昂贵、容易疲劳等缺点,因此本研究提出可以取代人工的对虾自动分类算法并尝试用于在线分选装备的研发。
  目前广泛采用的对虾处理装备主要是辊筒机械式规格分选装备,但是这种装备在许多场合下无法直接检出某些不完整和颜色不一致的杂质或次品,因此限制了它的应用范围。机器视觉技术作为一种新颖的检测方法,具有检测精度高、可控性强、动态检测响应速度快等优点,对人肉眼无法分辨细微纹理和颜色差异也很有效,其特点满足了对虾在线实时检测的需求。
  本研究综合利用传感技术、光谱技术、几何代数学、统计学、模式识别等多领域技术手段,以南美白对虾为研究对象,探究了机器视觉技术用于对虾分类中的可行性。首先,本研究搭建了一套基于机器视觉技术的对虾自动分选装备,实现了对虾图像的动态采集和速度等参数的优化。其次,对最有利于表征正品虾与次品虾之间外观差异的特征进行提取与选择,针对传统特征与分类器融合规则存在的缺陷进行改进,让其最大限度的适应于具有虾类特色的分类特点。之后,针对对虾自动分选装备中常见的成对熟虾粘连现象,提出了一种新颖的分割算法,并对此方法进行改进和优化,用于分割批量粘连的生虾样本。
  最后,对所提的包括检测、分割、识别一整套算法进行在线测试与验证,完成对虾自动分选装备样机的研发。本研究旨在探索将机器视觉技术用于对虾分类中的可行性,建立基于机器视觉技术的对虾自动分选装备,为研发具有大规模多通道平铺式对虾自动分选生产线提供了工程方法和理论依据。
  本文主要研究内容和结论如下:
  (1)在执行机构设计为三个喷气阀的情况下,研究了原料虾分类的最佳迭代模型,讨论了迭代次数与总体测试错误率之间的关系,并给出了迭代过程终止于训练总体错误率为零的理论性证明,以此为基础建立了一种特征迭代的优化算法。对包含305个正常虾样本和包含八个杂质类别的320个样本获取的共625幅图像进行的实验结果表明,总体识别率可以达到94.34%。分析结果发现,杂质样本中的不完整虾是导致错分的主要原因,基于此,本文还研究了不完整虾体的识别方法,并提出了两种不完整虾的识别方法:曲率法(CDM)和圆弧法(ADM)。对349个正常虾样本和547个不完整虾样本进行的实验结果表明,相比于曲率法的89.78%平均识别率,圆弧法可以取得93.72%的平均识别率,且后者的平均识别时间比前者快了292ms,综合可知圆弧法较优。
  (2)为了提高原料虾在线分类效率,研究了执行机构为单个喷气阀的情况,对迭代算法中特征与分类器融合方式进行了改进,提出了一次性剔除所有杂质或次品的方法,通过建立每对特征与分类器组合与总体识别率之间的关系,优选出特征分类器的“精英组合”,在一个较小范围内运用Majority规则按照“少数服从多数”规则进行投票,决定每个测试样本的类别归属。总共1370个样本包含672幅正品虾图像和698杂质图像被用于测试算法的可行性,实验结果表明,所提算法(IMAJ)可取得91.53%的总体识别率,该结果相比于其余六种分类器融合规则Sum(89.93%),Product(65.99%),Max(89.76%),Min(80%),Median(88.18%),Majority(89.2%)是较优的。此项研究为以后的多通道对虾分选系统的设计打下基础。
  (3)针对对虾自动分选装备中成对粘连熟虾容易引起计数错误与分类错误的问题,研究了粘连熟虾的在线分割与识别算法,对传统的剪枝算法进行了改进,并结合分水岭算法建立训练模型,测试了粘连熟虾的分割与识别效果。使用所提方法对352单只熟虾样本建立模型,并用247只成对粘连熟虾对所提分割算法进行测试,结果表明,粘连熟虾样本的最高分割准确率为96.51%,优于传统算法所得出最高为82.43%的分割准确率,然而此方法由于对目标与背景的灰度差异较敏感,用于粘连生鲜虾分割中的效果较差。
  (4)针对上述所提算法用于分割批量粘连生鲜虾时会产生过分割的问题,研究了批量粘连生鲜虾的分割问题,由于每两只粘连对虾之间都可以检测到两个成对凹点,通过检测和标记这些成对凹点,并结合圆形拟合的分割方案,集成启发式学习和非监督学习,给出圆形拟合所需第三个关键点的求解方法。使用100幅生鲜虾粘连图像训练建模,对50幅生鲜虾粘连图像的测试结果表明,粘连生虾图像分割准确率可达92.7%。此项研究为以后的对虾平铺分选系统的研发打下坚实基础。
  (5)设计并搭建了一套基于机器视觉技术的对虾自动分选装备,主要由机械框架结构、上料系统、图像采集系统、分选系统和图像处理系统五大模块组成,并对其中的上料速度、上料机倾斜角度、输送带水平速度及相机曝光时间等参数进行了相应优化。在线分类实验中采用了生鲜虾与冷冻熟虾两类数据集样本,分别在线验证了迭代算法、IMAJ算法和基于凹点查找的分割算法的有效性和适应性。1)通过对1114幅包含7种次品类别的原料虾样本进行在线分类结果表明,使用迭代算法得出的平均识别率为94.19%,加入分割算法之后,平均识别率最高提升了2.23%,单粒化单通道情况下机器每秒平均处理量最高为2.14只。2)通过对893幅包含2种次品类别的冷冻熟虾样本进行的分类结果表明,在线使用迭代算法得出的平均识别率为87%,加入分割算法之后,平均识别率最高提升了4.67%,单粒化单通道情况下机器每秒平均处理量最高为2.37只。3)在线应用时,基于迭代算法的原料虾分类算法比改进的Majority方法的分级准确率要高,但在每秒的对虾处理量方面,后者占优。
[专利] 实用新型 CN201420053157.6
浙江大学 2014-08-06
摘要:本实用新型公开了一种用于虾自动精选分级的采图设备,包括上料装置、分选通道和成像装置,所述上料装置包括上料箱和输出上料箱内原料虾的传送带;所述分选通道分为依次衔接的缓冲通道和采样通道,采样通道具有透明的底板且内部分隔成多个单列化通道,所述缓冲通道内设有多个方向调整器,用于将传送带输出的虾分隔为单个并调节每个虾体进入对应单列化通道的姿态;成像装置包括位于采样通道上下且错位布置的两个光照箱,每个光照箱内安装有用于成像的相机。本实用新型采用多通道同时对原料虾进行成像,加快虾的精选分级处理速度,且可同时对原料虾的正面和背面成像,全角度、多方位对原料虾进行对比分析,提高精选分级的精确度。
[专利] 发明专利 CN201410040879.2
浙江大学 2014-05-21
摘要:本发明公开了一种虾的自动精选分级装置,包括上料系统、分选通道、采图系统、分级系统和图像处理系统;上料系统用于将待分选的原料虾单排输出至分选通道;分选通道分为依次衔接的缓冲通道和采样通道,采样通道分隔成多个单列化通道,缓冲通道内设有多个方向调整器,用于将上料系统输出的原料虾分隔为单个并调节每个原料虾进入对应单列化通道的姿态;采图系统用于采集原料虾的图像;分级系统包括与单列化通道对应的喷气嘴,该喷气嘴受控于图像处理系统,用于吹动虾体进入不同的接料槽;图像处理系统用于分析图像,对每个虾体的图像分级处理,根据分级结果,并发出控制分级系统的信号。本发明还公开了一种虾的自动精选分级方法。
[专利] 发明专利 CN201410409670.9
浙江大学 2014-12-10
摘要:本发明公开了一种烧结节能且多种污染物脱除的工艺,将烧结机下部的烧结风箱排出的烟气依次分为:位于烧结机头部的A段烟气、位于烧结机中部的B段烟气、位于烧结机尾部的C段烟气;A段烟气经除尘处理后排放;用C段烟气对B段烟气进行预热,预热后的B段烟气经脱硝处理后分为两部分,一分部分烟气经脱硫处理后排放,另一部分烟气和C段烟气送入烧结机内循环烧结。本发明还公开了一种烧结节能且多种污染物脱除的系统。本发明不但可以处理烧结烟气中的粉尘、氮氧化物、二氧化硫、氟化物及重金属等多种污染物,而且能够将烧结机主烟道烟气和冷却机排烟气的余热进行利用,能够降低烧结厂的能耗,节能减排。
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