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北大核心 SA
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摘要:针对中高密度人群图像检测分类对公共安全的重要性,提出融合局部二值模式LBP与灰度共生矩阵GLCM特征提取的人群密度分类方法.首先用旋转不变的LBP算子进行滤波,得到LBP图像,然后提取滤波后图像的GLCM特征,这样既可以避免LBP算子特征降维带来的损失,又能充分利用LBP和GLCM纹理特征提取的有效性,最后采用有向无环图支持向量机DAGSVM进行密度分类.在Pets2009基准数据库中的实验结果显示该算法具有较高的准确率.
[硕士论文] 于洋
控制科学与工程 天津理工大学 2017(学位年度)
摘要:近些年来,全球每年患心脑血管疾病将近1700万人,已经成为威胁人类生命健康的头号杀手。随着科学技术的发展,治疗手段也在逐步提升,但依然存在一些问题,比如医生在操作过程中无法避免的受到X光的辐射等,主从操作的介入手术机器人得到了广泛的应用,解决了一些传统手术存在的问题,但目前已有的血管介入手术机器人系统存在力反馈系统结构复杂、稳定性差的问题,因此,本文设计了一种新型的基于力反馈的血管介入手术机器人系统的主端操作系统,并对其进行了评估。
  针对现阶段已有的血管介入手术机器人系统力反馈检测系统误差大的问题,本文提出了一种新型血管介入手术机器人辅助系统的主端操作器,本研究是基于电磁感应原理设计的一种新型主端力反馈系统,将电磁力作为从端导管在血管中的碰撞力传递给医生的手。除此之外,医生在操作过程中操作一根实际手术中用到的真实导管,它能够通过主侧的手术导管将从操作器检测到的手术导管所受阻力反馈到医生手上,提供给医生一种触觉临场感,有利于提高手术安全性。而且能充分利用在传统血管介入手术中的经验进行操作,以防因触觉差异而产生误差。
  针对操作系统轴向运动信息由直线位移传感器测量精度不够的问题,本文提出了用光电编码器代替直线位移传感器测量运动信息,再用正交解码芯片形成四倍频,将光电编码器的旋转角度转换为前进后退的位移,再利用数码管将位移信息直观地显示给医生。本系统的从端操作器是整个手术过程中实际送导管的一端。导管的尖端及侧壁都装有力检测传感器,再传到医生的手,感应从端的受力情况。
  本文提出了一种新型基于力反馈的血管介入手术机器人系统的主端操作器的设计与研究,并对整个系统进行力反馈系统的评估及验证,得到力反馈最大误差小于6mN;最后测试新主从操作系统主从追踪的稳定性,评估整个新系统性能,得到轴向追踪系统最大误差小于1.6 mm,径向追踪系统最大误差小于3.6°,说明主从端同步跟随性能较为稳定。
摘要:21世纪是海洋的世纪,而适应、引领新常态是当前和今后一个时期我国经济发展的大逻辑。积极建设海洋强国从本质上讲属于我国在新常态下发展具有中国特色社会主义的一个重要组成部分。这无疑对政府海洋管理角色的定位提出了新的希望,角色定位是否合理、科学,关系到我国海洋发展战略能否实现。
[期刊论文] 于洋 纪世忠 魏克新
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CSTPCD 北大核心
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摘要:提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性对电动汽车电池管理系统的研究至关重要.根据历史实验数据,在分析了电池电压、电流、电池表面温度及放电总电量等因素对电池SOC的影响后,提出一种利用小波神经网络的SOC在线实时估计方法.通过与BP神经网络的预测结果进行比较,结果表明,小波神经网络能更准确地逼近实际SOC值,并克服了神经网络容易陷入局部次优点的缺点,且将神经网络隐含层的传输函数用小波函数代替,算法易实现且易于应用和推广.
[期刊论文] 魏克新 纪世忠 于洋
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对三相PWM整流器的传统滞环控制存在开关频率不固定造成谐波畸变较大以及空间矢量控制需进行大量计算容易造成控制滞后的问题,提出结合滞环电流控制与空间矢量脉宽调制( SVPWM)控制优点的控制方法.介绍了一种新型的基于α,β静止坐标系的多阶滞环空间矢量控制方法,采用α,β静止坐标系避免了三相a,b,c坐标系中相互独立缺乏协调的问题,多阶滞环比较器的运用权衡了开关频率与控制精度间的关系,通过实验验证了该方法具有滞环电流控制和空间矢量控制的优点,并降低了电流总谐波畸变率(THD).
[期刊论文] 于洋 纪世忠 魏克新
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA CBST SA
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摘要:提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性对于电动汽车电池管理系统的研究至关重要.根据历史实验数据分析了电池电压、电流、放电总电量因素对电池的影响,利用最小二乘支持向量机具有非线性逼近能力强、收敛速度快、全局最优解的特性对电动汽车电池SOC值进行在线实时估计,与BP神经网络的预测结果进行比较.仿真及实验室测试结果表明,最小二乘支持向量机算法能更准确地逼近实际SOC值,该方法的最大估算误差降低到0.02,达到了动力汽车的应用要求.
[期刊论文] 魏克新 纪世忠 于洋
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:三相电压型PWM整流器的控制已趋于成熟,其中以滞环控制方法最为经典.针对传统滞环控制策略存在的开关频率不固定从而造成谐波畸变较大的问题,分别通过网侧电压叠加、固定开关频率及不对称环宽等3种方法对传统滞环控制策略进行改进,实现滞环宽度按控制规律可变,从而固定开关频率,减小谐波畸变,最后通过仿真和实验验证了改进方法的优越性.
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:在实际三相整流器实验中,一般用采样频率来限制开关频率,设定滞环来减少谐波含量.滞环宽度过小不但会增大开关频率,而且会因谐波的不平衡性使网侧功率因数减小.分析了滞环宽度影响网侧谐波的原因.并在综合考虑三相电流的情况下,提出采样频率固定时计算最小滞环宽度的方法.最终通过仿真和实验验证了该方法的正确性,可以在最小滞环宽度下提高谐波电流的平衡性,使系统功率因数达到最佳值.
[硕士论文] 于洋
控制理论与控制工程 天津理工大学 2011(学位年度)
摘要:日趋恶化的大气污染和能源问题使得环保型电动汽车在研制和推广方面越来越多地被人们所关注。作为电动汽车实用化和商品化的关键技术之一,电池管理系统的开发与研制也被认为是发展电动汽车的重要环节之一。其中,电池剩余电量SOC(State OfCharge)估计一直以来都是电池管理系统研究的核心,是整车控制策略调整的判断依据。磷酸铁锂锂离子电池因其卓越的性能而备受关注,本文使用这种电池对荷电状态SOC的估计策略进行研究。
   本文首先对电动汽车及相关技术进行了简单概述,其次在考虑磷酸铁锂锂离子电池(LiFePO4)性能的同时,分析了影响电池荷电状态SOC的内外因素。然后针对国内外几种常用的SOC估计方法中存在的估计精度不高,数学模型建模复杂,实时性差等缺点,本文提出两种新的算法,即最小二乘支持向量机法(LS-SVM)和小波神经网络法(Wavelet Neural Network),通过大量实验数据进行预测分析比较,结果证明了两种方法的有效性与可行性。最后本文又将电池健康状态(State Of Health,SOH)因素引入LS—SVM模型中,提出了根据SOH修正电池SOC权值的方法,精度得以进一步提高。
摘要:直接配合图示给出球坐标中单位矢量r0,θ0,β0(当然也包括柱坐标中的单位矢量r0, θ0)随角度θ,β改变时的变化率,并同时给出在微机上成立体画面的操作程序.
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