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找到 7 条结果
[期刊论文] 刘岩 丁大伟
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北大核心 CSTPCD CBST
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摘要:本文根据某红外目标模拟器受控部件间的运动关系,设计了基于DSP+FPGA的控制系统.然后根据DSP和FPGA的不同特点,对它们进行功能划分实现了对目标模拟器中多步进电机的控制.文中提出一种三路电机同步变速算法,并通过对实验结果的计算分析,验证了该控制系统的可行性,满足目标模拟器的性能要求....
[硕士论文] 丁大伟
材料学 长春理工大学 2014(学位年度)
摘要:大尺寸板条激光器在高功率和高光束质量领域中发挥着很大的优势。但是如果大尺寸晶体在生长过程中存在缺陷或者后期板条光学加工不达标,就会对光束质量造成影响。因此从改善激光器光束质量的角度出发,建立一个静态下表征晶体板条对光束质量影响的方法是十分有必要的,有利于研究板条激光器的光束质量。
  本文介绍了激光晶体材料的物理、化学和激光方面的特性,分析了板条固态激光器的研究现状和存在的问题,主要针对晶体板条表征方法做了理论介绍和实验研究。讨论了晶体板条表征和评估的结果,并分析了晶体板条性能影响光束质量变化的因素,能够挑选出具有高光束质量的晶体板条。
[硕士论文] 丁大伟
机械电子工程 长春理工大学 2012(学位年度)
摘要:导引头系统是一类高精度的伺服系统,由于受外界环境等诸多不确定因素的影响,伺服机构的参数会发生变化,从而造成整个系统的性能下降。本文将针对导引头系统提出一种离线检测和模型修正的方法。
  本文首先对两轴稳定平台进行了动力学分析,结合机电控制理论建立了系统的状态空间模型。然后根据此模型,简要分析了模型中参数变化对系统的影响。由于变化后的模型是未知的,因此本文将通过系统辨识技术建立系统的精确模型。辨识主要包括算法设计和实验仿真两部分:(1)文中提出采用动态模糊神经网络(DFNN)模型对导引头系统进行辨识,分析了DFNN的结构、数学描述和具体的学习算法。文中引入EKF算法调整前提参数,采用线性最小二乘算法更新结论参数,对参数的学习算法进行了改进。(2)文中基于单轴转台搭建了相应的测试系统,完成了系统的测试实验。然后分别采用DFNN和改进的DFNN进行了辨识仿真实验,结果表明:与基本的DFNN相比,改进的DFNN总体性能有所提高。辨识获得的模型可以近似描述导引头系统的非线性、动态等特性,精度在要求的范围之内。
  文章最后提出将参考模型自适应控制与改进的遗传算法相结合的控制器参数优化方案。仿真结果表明采用本方法可以使整个系统的性能指标与参考模型相接近,达到了优化的目的。
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