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首页 > 期刊首页 >自动化学报 >2014年5期  > 一种高阶无迹卡尔曼滤波方法
一种高阶无迹卡尔曼滤波方法
A High Order Unscented Kalman Filtering Method
摘要: 现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform, UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)。为了解决这一问题,本文在五阶容积变换(Cubature transform, CT)的基础上,通过引入一个自由参数κ,得到高阶无迹变换的...   查看全部>>
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