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首页 > 期刊首页 >应用科技 >2014年1期  > 基于改进遗传算法的四旋翼无人机参数辨识
基于改进遗传算法的四旋翼无人机参数辨识
Parameter identification for quadrotor UAVs based on an improved genetic algorithm
摘要: 为克服传统遗传算法在参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出了一种基于改进遗传算法的四悬翼无人机参数辨识方法。该方法引入梯度算子为遗传进化提供指示性的方向,利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛,并根据简化四旋翼无人机数学模型设计了优化函数。利用四悬翼无人机实飞数据进行了实验测试,实验结果验证了本文方法的有效性和快速收敛性。  
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