检索详情页
首页 > 期刊首页 >应用科技 >2011年7期  > 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器
A flight controller for quad-rotor based on STM32
摘要: 针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律.实验表明控制器方案合理有效.  

相关论文(与本文研究主题相同或者相近的论文)
同项目论文(和本文同属于一个基金项目成果的论文)
我的标签
您可以为文献添加知识标签,方便您在书案中进行分类、查找、关联
万方书案
学术圈
足迹
订阅