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首页 > 期刊首页 >信息与控制 >2008年1期  > 新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究
新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究
On a Novel Sliding Mode Extended State Observer with Finite-time Convergence
摘要: 针对一类具有量测噪声的非线性不确定系统,设计了基于新型滑模扩张状态观测器的Terminal滑模控制方案.首先对系统进行两次状态扩张,然后设计一种新型滑模扩张状态观测器,通过采用特殊的滑模面保证观测误差在有限时间内收敛到零.在此基础上,设计Terminal滑模控制器,使系统状态也能在有限时间内收敛到零.严格的理论证明和仿真结果均证明了所设计新型滑模观测器及闭环...   查看全部>>

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