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首页 > 期刊首页 >智能系统学报 >2015年4期  > 单目视觉同步定位与地图创建方法综述
单目视觉同步定位与地图创建方法综述
A survey of monocular simultaneous localization and mapping
摘要: 随着计算机视觉技术的发展,基于单目视觉的同步定位与地图创建( monocular SLAM)逐渐成为计算机视觉领域的热点问题之一。介绍了单目视觉SLAM方法的分类,从视觉特征检测与匹配、数据关联的优化、特征点深度的获取、地图的尺度控制几个方面阐述了单目视觉SLAM研究的发展现状。最后,介绍了常见的单目视觉与其他传感器结合的SLAM方法,并探讨了单目视觉SLA...   查看全部>>
Abstract:

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