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首页 > 期刊首页 >智能系统学报 >2015年3期  > 基于触觉序列的物体分类
基于触觉序列的物体分类
Object classification based on the tactile sequence
摘要: 通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取,可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分类可以显著提高机器人的环境感知和灵巧操作能力。为此,将触觉序列划分为一系列子触觉序列,使用基于线性动态系统( LDS)的方法进行特征提取。由于使用LDS提取的特征存在于非欧式空间,在对特征进行处理时,使用与欧式距离不同的马丁距离( Martin distance)作为...   查看全部>>
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