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首页 > 期刊首页 >智能系统学报 >2013年5期  > 移动机器人队形控制关键技术及其进展
移动机器人队形控制关键技术及其进展
Key technologies and development of formation control of mobile robots
摘要: 在明确了多机器人队形控制国内外发展现状的基础上,以地面移动机器人为研究对象,从系统结构、机器人模型、队形形状表示方法、参考框架及编队控制策略等方面,对多机器人编队控制的研究成果进行了概述。同时,对队形形状生成、编队跟踪与协调、队形变换与重组以及编队避障等队形控制子问题的国内外研究近况进行了总结和分析。最终指出:研究统一有效的编队控制框架、障碍环境下的队形优化...   查看全部>>
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