检索详情页
首页 > 期刊首页 >中国组织工程研究与临床康复 >2010年13期  > 基于迭代学习控制智能下肢假肢研制:实现了对健肢步速的跟随
基于迭代学习控制智能下肢假肢研制:实现了对健肢步速的跟随
Development of intelligent lower limb prostheses based on iterative learning control: A follow of normal walking speed
摘要: 背景:传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,步速变化范围小.智能下肢假肢能够根据人体运动信息调整膝关节阻尼力,从而达到更加接近正常步态的效果.开发国内智能下肢假肢对提高国内残疾人生活质量有着重要的现实意义.目的:研制能够实现步速跟随功能的智能下肢假肢.方法:智能下肢假肢...   查看全部>>

相关论文(和本文研究主题相关的论文)
同项目论文(和本文同属于一个基金项目成果的论文)
我的标签
为您提供文献标引分类,添加标签的文献可在万方书案中查看。
万方书案
学术圈
足迹
订阅