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首页 > 期刊首页 >武汉大学学报(信息科学版) >2014年10期  > 散乱点云数据精配准的粒子群优化算法
散乱点云数据精配准的粒子群优化算法
Precise Registration of Scattered Cloud Data Based on the Particle Swarm Optimization
摘要: 作为点云数据处理的关键步骤,点云数据配准的结果直接影响后续数据处理的精度.基于人工标靶和ICP思想的传统配准方法存在受环境影响、初始条件限制以及特征点提取困难等问题.针对传统地面激光扫描点云数据的高精度配准方法主要依赖人工标靶和特征点选取等局限,提出了一种改进的粒子群优化算法,以法向量叉积代数和最小作为适应度函数,对相邻点云重叠区域内的所有数据进行高效的全局...   查看全部>>

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