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首页 > 期刊首页 >南京师范大学学报(工程技术版) >2017年4期  > 基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计
基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计
Hardware Design of Upright Tracking Smart Vehicle Based on Multiple Sensors
摘要: 本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法.该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块,对其分别设计再予以综合.其中姿态采集模块通过MPU6050运动传感器获取角度和角加速度数据,进而拟合得到智能车姿态,图像采集模块通过MT9V022 CMOS传感器获取道路图像信息,速度采集模块...   查看全部>>

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