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首页 > 期刊首页 >辽宁工业大学学报 >2009年6期  > 基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制
基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制
Adaptive Fuzzy Output Feedback Control of Nonlinear Systems Based on Backstepping Design
摘要: 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,然后引入模糊自适应观测器估计系统的状态.其次把模糊自适应控制和Backstepping控制设计技术相结合,给出了基于观测器的模糊自适应输出反馈控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和动态信号证...   查看全部>>

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