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首页 > 期刊首页 >控制与决策 >2011年2期  > 基于幂次函数的离散滑模控制算法
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基于幂次函数的离散滑模控制算法
Algorithm of discrete-time sliding mode control based on power-function
摘要: 利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质....  

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