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首页 > 期刊首页 >控制与决策 >2001年4期  > 不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究
不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究
Simulation Study on Auto-disturbance-rejection Control for Unstable Systems and Non-minimum Phase Systems
摘要: 针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制,分别设计了自抗扰控制器(ADRC),给出其数值仿真结果,并与其它控制方案的仿真结果进行比较.仿真研究发现,只要对控制器的设计略加改造,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能,从而显示出ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景.  

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