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首页 > 期刊首页 >控制理论与应用 >2013年2期  > 滑模控制和自抗扰控制的研究进展
滑模控制和自抗扰控制的研究进展
Recent developments in sliding mode control and active disturbance rejection control
摘要: 本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.  

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