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首页 > 期刊首页 >机械设计与制造 >2010年11期  > 轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真
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轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真
Kinematic analysis and simulation of wheelde mobile welding robot
摘要: 介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人.对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运动学仿真,得出了移动焊接机器人在特定运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度特性曲线,为移动焊接机器人的后续研究...   查看全部>>

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