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首页 > 期刊首页 >机械工程学报 >2010年12期  > 基于RBF神经网络的关节转角误差补偿
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基于RBF神经网络的关节转角误差补偿
Error Compensation of Joint Angles Based on RBF Neural Networks
摘要: 关节转角误差对关节臂式坐标测量机的精度有非常重要的影响,影响关节转角误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述,为此提出一种采用三坐标测量机标定关节转角误差、基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行关节转角误差补偿的方法.应用该方法对关节臂式坐标测量机6个关节的转角误差进行离散标定,标定数据训练各关节的RBF神经网络,...   查看全部>>

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