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首页 > 期刊首页 >交通运输系统工程与信息 >2014年5期  > 基于Stackelberg博弈理论的自主性车道变换模型
基于Stackelberg博弈理论的自主性车道变换模型
Discretionary Lane Changing Modeling Based on Stackelberg Game Theory
摘要: 本文提出了一种基于Stackelberg策略的自主式车道变换模型。车道变换是一种非常复杂的决策过程,很多因素会影响驾驶员做出变换车道的决策。本文关注自主式车道变换情况,在自主式车道变换中驾驶员希望通过车道变换来得到更好的驾驶环境,例如更高的速度或者更大的车头时距等。车道变换是一个决策的过程,在这个过程中驾驶员会权衡诸多的因素并做出决策。在车道变换过程中目标车...   查看全部>>
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