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首页 > 期刊首页 >交通运输工程学报 >2017年3期  > 自适应巡航控制车辆跟驰模型综述
自适应巡航控制车辆跟驰模型综述
Review of car-following models of adaptive cruise control
摘要: 分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流ACC/CACC车辆跟驰模型分为3类:基于智能驾驶的车辆跟驰...   查看全部>>
Abstract:

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