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首页 > 期刊首页 >计算机仿真 >2014年6期  > 基于改进遗传算法的智能体路径规划仿真
基于改进遗传算法的智能体路径规划仿真
Path Planning for Agent Based on Improved Genetic Algorithm
摘要: 将改进自适应遗传算法应用于自治智能体动态路径规划,选取一维路径编码,并利用领域知识和局部避障技术生成初始种群,设计了交叉、变异和平滑算子,提出了新的交叉概率和变异概率调节公式.上述调节公式不仅考虑了种群中个体适应度的区别,而且还从整体上考虑了种群多样性和收敛性等性能指标,克服了传统遗传算法和一般自适应遗传算法的早熟收敛问题,提高了进化效率.仿真结果表明,改进...   查看全部>>

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