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首页 > 期刊首页 >计算机仿真 >2010年3期  > 一种提高无迹卡尔曼滤波精确度的方法
一种提高无迹卡尔曼滤波精确度的方法
A Method Improving the Accuracy of UKF
摘要: 无迹卡尔曼滤波是通过确定性采样,以无迹变换为基础,用卡尔曼线性滤波框架而建立起来的,对非线性系统有很好的滤波效果,但当噪声的影响较大时,精确度将会减低.为解决上述问题,提出了一种提高无迹卡尔曼滤波(UKF)精确度的方法,它将观测噪声和系统噪声引入到采样点中,对噪声进行对称采样处理,同时改进了算法过程,增加了无迹卡尔曼滤波的抗干扰性,与常规无迹卡尔曼滤波(UK...   查看全部>>
Abstract:

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