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首页 > 期刊首页 >介入放射学杂志 >2018年7期  > 新型血管介入机器人应用可行性初探
新型血管介入机器人应用可行性初探
The application of a newly-developed vascular intervention robot: preliminary study of its feasibility
摘要: 目的 验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程.方法 采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入系统应用的有效性.结果 体外实验显示,该机器人系统成功完成了远程血管介入操作和支架植入释放操作;体内实验显示,双侧髂动脉支架成形术在机器人...   查看全部>>

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